[实用新型]一种用于机器人的夹爪装置有效
| 申请号： | 201922106743.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211565938U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 吴鹏云;李萍奎;李瑛;王艳桢;何文波;张永昌 | 申请（专利权）人： | 金川集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 甘肃省知识产权事务中心 62100 | 代理人： | 马英 |
| 地址： | 737103*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人的夹爪装置，包括底板（1），其特征在于:包括长臂（2），短臂（3），所述底板（1）后部垂直向下固接对称的两长臂（2），底板（1）两侧底端面纵向设有导轨，短臂（3）沿导轨滑动连接，且两短臂（3）与两长臂（2）左右对称，所述短臂（3）内侧连接浮动接头（8），浮动接头（8）的另一端连接气缸活塞杆（7），安装在长臂（2）外侧的气缸（6）驱动短臂（3）沿导轨做往复运动，所述短臂（3）和长臂（2）的相对内侧均设有相互适配的夹紧块（11）。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的夹爪装置，其特征在于：所述短臂（3）顶部端头两侧分别连接拉伸弹簧（10），拉伸弹簧（10）的另一端分别连接在对应的长臂（2）两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的夹爪装置，其特征在于：所述长臂（2）与短臂（3）内侧均固定若干垫块（12）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于机器人的夹爪装置，其特征在于：所述短臂（3）外侧设有感应开关板（13）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于金川集团股份有限公司，未经金川集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922106743.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于选矿试验样品制备的碾磨装置
- 下一篇：一种新型悬挂式浸出塔
