[实用新型]档案管理机器人用电动爪手有效
| 申请号： | 201922019770.1 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN211193919U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 祝合权 | 申请（专利权）人： | 南京德邦智能存储系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 221100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种档案管理机器人用电动爪手，包括底板、立板、行程控制组件和两块夹板，立板与夹板分设底板的两端，立板固定连接在底板的顶部，行程控制组件与立板固定连接，每块夹板与行程控制组件间分别通过一套多连杆机构连接。该电动爪手的结构简单，操作便捷，通过步进电机不同方向的转动实现滑块的回缩和复位，进而在多连杆机构的带动下控制夹板的相向夹紧和相背张开，最终实现对档案盒的快速抓取和存放；底部定位板对抓取状态下的档案盒提供底部水平支撑，避免档案盒因自身重力的影响，与夹板的夹紧面发生相对滑动倾斜，提高档案盒夹取过程的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 档案 管理 机器人 用电 动爪手 | ||
【主权项】：
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