[实用新型]档案管理机器人用电动爪手

说明书

本实用新型公开一种档案管理机器人用电动爪手，包括底板、立板、行程控制组件和两块夹板，立板与夹板分设底板的两端，立板固定连接在底板的顶部，行程控制组件与立板固定连接，每块夹板与行程控制组件间分别通过一套多连杆机构连接。该电动爪手的结构简单，操作便捷，通过步进电机不同方向的转动实现滑块的回缩和复位，进而在多连杆机构的带动下控制夹板的相向夹紧和相背张开，最终实现对档案盒的快速抓取和存放；底部定位板对抓取状态下的档案盒提供底部水平支撑，避免档案盒因自身重力的影响，与夹板的夹紧面发生相对滑动倾斜，提高档案盒夹取过程的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电动爪手技术领域，尤其涉及一种档案管理机器人用电动爪手。

背景技术

档案是指过去和现在的国家机关、社会组织以及个人从事政治、军事、经济、科学、技术、文化、宗教等活动直接形成的对国家和社会有保存价值的各种文字、图表、声像等不同形式的历史纪录。

随着社会的发展、岁月的递增以及人员的更替，同一档案库中的档案量发生几何指数级的增长，此时，档案的存取、查阅和归档等工作就变得尤为繁重。目前，许多档案库中的档案取阅和归档工作仍全权由人工处理，工作人员的压力大且效率也有待提高。档案管理机器人技术的快速发展是对传统档案室工作模式的革新，不仅能减轻工作人员的劳动强度、提升工作效率，同时提高了档案室的现代化、自动化水平，从长远运行的角度分析，可以节约人力成本和相关费用开支。

档案管理机器人一般包括可移动底座、机械臂、液压杆装置、电动爪手、电源装置和控制装置等，各部件相配合进行机械操作，可准确找到指定档案盒的位置并进行存取，但是，现有技术中的电动爪手的抓取操作较为复杂，抓取和存放的效率低，在抓取档案盒移动过程中更是存在抓取不牢导致档案盒在移动过程中从爪手上掉落的情况，影响后续工作的正常进行，且增大了监管人员的工作负担。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种档案管理机器人用电动爪手，与档案管理机器人配合使用可实现对档案盒的稳定和快速抓取与归档存放，工作效率高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种档案管理机器人用电动爪手，包括底板、立板、行程控制组件和两块夹板，立板与夹板分设底板的两端，立板固定连接在底板的顶部，行程控制组件与立板固定连接，每块夹板与行程控制组件间分别通过一套多连杆机构连接。

所述行程控制组件包括步进电机、往复丝杆和滑块，步进电机与立板固定连接，往复丝杠一端与步进电机的电机轴通过联轴器连接，在滑块内部设有通孔，在滑块靠近步进电机的一端设有丝杆螺母，往复丝杆与丝杆螺母连接后穿套在通孔内，在滑块的前、后侧面上分别设有一个连杆连接槽。

一套多连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆、第二连杆和第三连杆的个数均为两根，两根第一连杆横向水平设置，两根第一连杆的一端分别与对应一侧的连杆连接槽铰接连接、另一端与第二连杆远离夹板的一端铰接连接，两根第二连杆在竖直方向上平行设置，两根第二连杆的一端分别铰接连接在两根第一连杆的上下两端、另一端分别与夹板的外侧面上的T型固定板的上下两侧面固定连接，两根第三连杆在竖直方向上平行设置，两根第三连杆的一端通过垫圈一固定连接后与固定在底板上的垫圈二顶部铰接连接、另一端分别铰接连接在靠近立板一侧的第一连杆的上下两侧面。

在底板靠近夹板的一端底部固定连接底部定位板。

底部定位板由第一竖板、第一横板、第二竖板和第二横板组成，第一竖板顶部通过弧形连接板与底板底面固定连接，第一竖板和第二竖板垂直设置，第一横板和第二横板水平设置，第一横板的两端分别与第一竖板和第二竖板的底端连接，第二横板连接在第二竖板顶部且向底板方向延伸。

第一横板与第一竖板的连接处、第一横板与第二竖板的连接处以及第二竖板与第二横板的连接处均设有圆弧过渡。