[实用新型]档案管理机器人用电动爪手

权利要求书

1.一种档案管理机器人用电动爪手，其特征在于，包括底板、立板、行程控制组件和两块夹板，立板与夹板分设底板的两端，立板固定连接在底板的顶部，行程控制组件与立板固定连接，每块夹板与行程控制组件间分别通过一套多连杆机构连接。

2.如权利要求1所述的档案管理机器人用电动爪手，其特征在于，所述行程控制组件包括步进电机、往复丝杆和滑块，步进电机与立板固定连接，往复丝杠一端与步进电机的电机轴通过联轴器连接，在滑块内部设有通孔，在滑块靠近步进电机的一端设有丝杆螺母，往复丝杆与丝杆螺母连接后穿套在通孔内，在滑块的前、后侧面上分别设有一个连杆连接槽。

3.如权利要求2所述的档案管理机器人用电动爪手，其特征在于，一套多连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆、第二连杆和第三连杆的个数均为两根，两根第一连杆横向水平设置，两根第一连杆的一端分别与对应一侧的连杆连接槽铰接连接、另一端与第二连杆远离夹板的一端铰接连接，两根第二连杆在竖直方向上平行设置，两根第二连杆的一端分别铰接连接在两根第一连杆的上下两端、另一端分别与夹板的外侧面上的T型固定板的上下两侧面固定连接，两根第三连杆在竖直方向上平行设置，两根第三连杆的一端通过垫圈一固定连接后与固定在底板上的垫圈二顶部铰接连接、另一端分别铰接连接在靠近立板一侧的第一连杆的上下两侧面。

4.如权利要求3所述的档案管理机器人用电动爪手，其特征在于，在底板靠近夹板的一端底部固定连接底部定位板。

5.如权利要求4所述的档案管理机器人用电动爪手，其特征在于，底部定位板由第一竖板、第一横板、第二竖板和第二横板组成，第一竖板顶部通过弧形连接板与底板底面固定连接，第一竖板和第二竖板垂直设置，第一横板和第二横板水平设置，第一横板的两端分别与第一竖板和第二竖板的底端连接，第二横板连接在第二竖板顶部且向底板方向延伸。

6.如权利要求5所述的档案管理机器人用电动爪手，其特征在于，第一横板与第一竖板的连接处、第一横板与第二竖板的连接处以及第二竖板与第二横板的连接处均设有圆弧过渡。

7.如权利要求6所述的档案管理机器人用电动爪手，其特征在于，所述底板、立板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、垫圈一和垫圈二均由铝合金材料制成。