[实用新型]一种机械手有效

专利信息
申请号: 201922010322.5 申请日: 2019-11-20
公开(公告)号: CN210998796U 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 侯世国;王根;韩超;郑金梁;邸治榕;王柏峰;何英圣;王丹 申请(专利权)人: 浙江汉朔电子科技有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08;B25J15/06;B65G47/90;B65G47/91
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 314000 *** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型涉及货物分拣技术领域,具体公开了一种机械手。机械手包括:机械手支架;夹放部,包括间隔且正对设置于机械手支架上的第一夹手和第二夹手,第一夹手和第二夹手被配置为能够相互靠近或远离,以夹取或放开目标货物;吸附部,设置于机械手支架上,被配置为吸附或放开目标货物。本实用新型提供的机械手包括夹放部和吸附部,在机械手拣取目标货物时,可以同时夹紧和吸附目标货物,从而提高了机械手的抓取力和稳定性,从而避免目标货物脱落问题,提高拣货作用的效率和安全性。
搜索关键词: 一种 机械手
【主权项】:
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