[实用新型]一种机械手有效
申请号: | 201922010322.5 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN210998796U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 侯世国;王根;韩超;郑金梁;邸治榕;王柏峰;何英圣;王丹 | 申请(专利权)人: | 浙江汉朔电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/06;B65G47/90;B65G47/91 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 314000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及货物分拣技术领域,具体公开了一种机械手。机械手包括:机械手支架;夹放部,包括间隔且正对设置于机械手支架上的第一夹手和第二夹手,第一夹手和第二夹手被配置为能够相互靠近或远离,以夹取或放开目标货物;吸附部,设置于机械手支架上,被配置为吸附或放开目标货物。本实用新型提供的机械手包括夹放部和吸附部,在机械手拣取目标货物时,可以同时夹紧和吸附目标货物,从而提高了机械手的抓取力和稳定性,从而避免目标货物脱落问题,提高拣货作用的效率和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
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