[实用新型]一种可调式限位装置及机器人有效
| 申请号： | 201921950027.1 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN211541292U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王佳威;钟文涛;张志波;高小云;黄建威;陈瑜若;代国龙;郭东生;邓祖东;周家裕;林宇萌;张睿;李鹏程;万文洁;衷镇宇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可调式限位装置及机器人，可调式限位装置包括：基座，基座包括环形导轨；机械臂组件，机械臂组件连接于基座，且可相对基座沿环形导轨的周向转动；滑块，滑块与环形导轨相匹配，滑块可沿环形导轨转动，且滑块与环形导轨之间设有定位件，定位件用于限定滑块与环形导轨的相对位置；其中，机械臂组件上设有挡块，挡块能够与滑块相互挡止。将该可调式限位装置应用于机器人，能够防止机器人在运动过程中出现机械碰撞，可根据机器人工作情况对限位块张角大小进行改变，从而改变机器人的限位范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调式 限位 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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