[实用新型]一种机械手夹爪有效
申请号: | 201921946632.1 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN211220764U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 占堃敏 | 申请(专利权)人: | 昆山康辉盛机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手夹爪,所述机械爪主体的下端外表面设置有便拆装式滚柱机构,所述便拆装式滚柱机构的外壁设置有固定件,所述固定件的四周外表面设置有升降杆,所述升降杆的一侧固定连接有固定座,所述便拆装式滚柱机构的下端设置有升降驱动,所述升降驱动的四周外表面设置有夹爪,所述夹爪的一侧设置有便拆装夹具机构。本实用新型所述的一种机械手夹爪,设有便拆装夹具机构与便拆装式滚柱机构,能够方便对夹取件进行拆装,可以根据夹取需要来更换不同形状的夹取件,更加实用,还可以方便对机械夹爪进行拆装与固定,工作更加稳定,便于人们的使用,使用效果更佳,带来更好的使用前景。 | ||
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【主权项】:
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