[实用新型]一种机械手夹爪

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹爪，所述机械爪主体的下端外表面设置有便拆装式滚柱机构，所述便拆装式滚柱机构的外壁设置有固定件，所述固定件的四周外表面设置有升降杆，所述升降杆的一侧固定连接有固定座，所述便拆装式滚柱机构的下端设置有升降驱动，所述升降驱动的四周外表面设置有夹爪，所述夹爪的一侧设置有便拆装夹具机构。本实用新型所述的一种机械手夹爪，设有便拆装夹具机构与便拆装式滚柱机构，能够方便对夹取件进行拆装，可以根据夹取需要来更换不同形状的夹取件，更加实用，还可以方便对机械夹爪进行拆装与固定，工作更加稳定，便于人们的使用，使用效果更佳，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种机械手夹爪。

背景技术

机械手夹爪是一种对物件进行加紧的支撑设备，如今，机械手的使用范围越来越广泛，机械手能够代替更多的人工操作，越来越智能化，可以按固定程序进行抓取操作，能够在很大的程度上节约人力资源，随着科技的不断发展，人们对于机械手夹爪的制造工艺要求也越来越高。

现有的机械手夹爪在使用时存在一定的弊端，首先，在抓取物件的时候，不同形状大小的物件应有不同的夹爪进行抓取操作，拆卸更换不易，提高成本，不利于人们的使用，还有，在夹取机构需要进行更换时，操作较为复杂，固定不稳定，易出现脱落的情况，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机械手夹爪。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手夹爪，具备方便对夹取件进行拆装，可以根据夹取需要来更换不同形状的夹取件，更加实用，方便对机械夹爪进行拆装与固定，工作更加稳定，使用效果更佳等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所述机械爪主体的下端外表面设置有便拆装式滚柱机构，所述便拆装式滚柱机构的外壁设置有固定件，所述固定件的四周外表面设置有升降杆，所述升降杆的一侧固定连接有固定座，所述便拆装式滚柱机构的下端设置有升降驱动，所述升降驱动的四周外表面设置有夹爪，所述夹爪的一侧设置有便拆装夹具机构。

优选的，所述便拆装夹具机构包括密封圈、拆装头、螺纹、夹具、防滑垫，所述防滑垫位于夹具的外表面，所述拆装头位于密封圈的一侧，所述螺纹位于拆装头的外壁，所述密封圈位于拆装头的一侧。

优选的，所述便拆装式滚柱机构包括滚柱、固定螺纹、一号挡板、密封垫、二号挡板，所述固定螺纹、一号挡板、二号挡板位于滚柱的外壁，所述密封垫位于二号挡板的一侧。

优选的，所述拆装头与夹具之间设置有固定块，所述拆装头的一侧通过固定块与夹具的一侧固定连接，所述夹具与防滑垫之间设置有强力胶，所述夹具的一侧通过强力胶与防滑垫的外表面固定连接。

优选的，所述一号挡板、二号挡板的内壁通过固定螺纹与滚柱的外壁为可拆卸连接，所述密封垫与二号挡板之间设置有固定胶，所述密封垫的一侧通过固定胶与二号挡板的一侧固定连接。

优选的，所述升降驱动与夹爪之间设置有旋转块，所述升降驱动的四周外表面通过旋转块与夹爪的一侧外表面活动连接，所述升降杆的一侧通过固定座与夹爪的上端固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手夹爪，具备以下有益效果：

1、该一种机械手夹爪，通过便拆装夹具机构能够方便对夹取件进行拆装，可以根据夹取需要来更换不同形状的夹取件，更加实用，可以通过螺纹来对拆装头进行拆装操作，便于人们使用，密封圈增加了装置连接的紧密性，效果更佳，夹具可以根据不同的需要进行更换，方便进行更好的夹取操作，防滑垫增加了防滑性能，夹取效果更佳。