[实用新型]一种机械手夹爪

权利要求书

1.一种机械手夹爪，包括机械爪主体（1），其特征在于：所述机械爪主体（1）的下端外表面设置有便拆装式滚柱机构（5），所述便拆装式滚柱机构（5）的外壁设置有固定件（2），所述固定件（2）的四周外表面设置有升降杆（3），所述升降杆（3）的一侧固定连接有固定座（7），所述便拆装式滚柱机构（5）的下端设置有升降驱动（6），所述升降驱动（6）的四周外表面设置有夹爪（8），所述夹爪（8）的一侧设置有便拆装夹具机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于：所述便拆装夹具机构（4）包括密封圈（401）、拆装头（402）、螺纹（403）、夹具（404）、防滑垫（405），所述防滑垫（405）位于夹具（404）的外表面，所述拆装头（402）位于密封圈（401）的一侧，所述螺纹（403）位于拆装头（402）的外壁，所述密封圈（401）位于拆装头（402）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于：所述便拆装式滚柱机构（5）包括滚柱（501）、固定螺纹（502）、一号挡板（503）、密封垫（504）、二号挡板（505），所述固定螺纹（502）、一号挡板（503）、二号挡板（505）位于滚柱（501）的外壁，所述密封垫（504）位于二号挡板（505）的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种机械手夹爪，其特征在于：所述拆装头（402）与夹具（404）之间设置有固定块，所述拆装头（402）的一侧通过固定块与夹具（404）的一侧固定连接，所述夹具（404）与防滑垫（405）之间设置有强力胶，所述夹具（404）的一侧通过强力胶与防滑垫（405）的外表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种机械手夹爪，其特征在于：所述一号挡板（503）、二号挡板（505）的内壁通过固定螺纹（502）与滚柱（501）的外壁为可拆卸连接，所述密封垫（504）与二号挡板（505）之间设置有固定胶，所述密封垫（504）的一侧通过固定胶与二号挡板（505）的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于：所述升降驱动（6）与夹爪（8）之间设置有旋转块，所述升降驱动（6）的四周外表面通过旋转块与夹爪（8）的一侧外表面活动连接，所述升降杆（3）的一侧通过固定座（7）与夹爪（8）的上端固定连接。