[实用新型]一种可保持平行运动的夹取机械手

摘要

本实用新型公开了一种可保持平行运动的夹取机械手，包括铰座、主臂、辅臂以及夹具，主臂的一端铰接在铰座上，主臂的另一端与辅臂的一端铰接在一起，辅臂的另一端经连接座与夹具相连，连接座铰接在辅臂上，夹具固定在连接座上；铰座上安装有驱动主臂转动的主驱动电机和驱动辅臂转动的辅驱动电机，主驱动电机的输出轴与主臂传动连接，辅驱动电机通过第一连杆组件与辅臂传动连接，通过第一连杆组件带动辅臂转动，连接座经第二连杆组件与铰座相连，本实用新型通过主驱动电机、辅驱动电机实现夹具的伸缩，可方便的使得夹具操作更加灵活方便，同时，本实用新型结构简单，制造方便，成本低廉，可用于自动化生产中。