[实用新型]一种机械手防撞结构有效
| 申请号： | 201921873176.2 | 申请日： | 2019-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN210910101U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 宋光伟 | 申请（专利权）人： | 山东大柴缸体缸盖股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 国红 |
| 地址： | 265200 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手防撞结构，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有立柱，立柱的顶部转动安装有机械臂，安装座的顶部固定安装有两个弧形板，立柱位于两个弧形板之间，两个弧形板的上方均设有滑座，两个滑座的底部均开设有滑槽，滑槽的两侧均为开口设置，两个弧形板的顶部分别滑动安装在相对应的滑槽内，且弧形板的两侧分别延伸至滑槽外，两个弧形板的顶部均固定安装有弧形齿条，两个滑槽内均设有位于弧形齿条上方的转轴。本实用新型设计合理，实用性好，便于对机械臂和机械手的转动行程进行阻挡限位，避免与机床或者障碍物发生碰撞造成工件、零部件损坏或者设备损坏，保证工作顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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