[实用新型]一种机械手防撞结构

权利要求书

1.一种机械手防撞结构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定安装有立柱(2)，立柱(2)的顶部转动安装有机械臂(3)，安装座(1)的顶部固定安装有两个弧形板(4)，立柱(2)位于两个弧形板(4)之间，两个弧形板(4)的上方均设有滑座(5)，两个滑座(5)的底部均开设有滑槽(6)，滑槽(6)的两侧均为开口设置，两个弧形板(4)的顶部分别滑动安装在相对应的滑槽(6)内，且弧形板(4)的两侧分别延伸至滑槽(6)外，两个弧形板(4)的顶部均固定安装有弧形齿条(7)，两个滑槽(6)内均设有位于弧形齿条(7)上方的转轴(8)，两个转轴(8)上均固定套设有齿轮(9)，两个齿轮(9)分别与相对应的弧形齿条(7)相啮合，两个滑槽(6)相互远离的一侧内壁上均开设有安装孔(10)，两个转轴(8)相互远离的一端分别贯穿相对应的安装孔(10)，两个滑座(5)相互远离的一侧均设有电机(11)，两个电机(11)的输出轴端分别与相对应的转轴(8)的一端固定连接，两个滑座(5)的顶部均固定安装有挡杆(12)，弧形板(4)的两侧均开设有导向槽(13)，滑槽(6)的两侧内壁上均固定安装有导向座(14)，导向座(14)滑动安装在相对应的导向槽(13)内，机械臂(3)远离立柱(2)的一端固定安装有机械手(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手防撞结构，其特征在于：两个弧形板的两端均固定安装有挡板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手防撞结构，其特征在于：两个滑槽(6)相互靠近的一侧内壁上均固定安装有轴承座，两个转轴(8)相互靠近的一端分别转动安装在相对应的轴承座上。

4.根据权利要求1所述的一种机械手防撞结构，其特征在于：两个转轴(8)上均固定套设有轴承，两个轴承的外圈分别与相对应安装孔(10)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手防撞结构，其特征在于：两个滑座(5)相互远离的一侧均固定安装有支撑板，两个电机(11)分别固定安装在相对应支撑板的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种机械手防撞结构，其特征在于：四个导向座(14)的底部均嵌套有滚珠，四个滚珠分别与相对应导向槽(13)的底部内壁滚动接触。