[实用新型]一种机械手防撞结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手防撞结构，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有立柱，立柱的顶部转动安装有机械臂，安装座的顶部固定安装有两个弧形板，立柱位于两个弧形板之间，两个弧形板的上方均设有滑座，两个滑座的底部均开设有滑槽，滑槽的两侧均为开口设置，两个弧形板的顶部分别滑动安装在相对应的滑槽内，且弧形板的两侧分别延伸至滑槽外，两个弧形板的顶部均固定安装有弧形齿条，两个滑槽内均设有位于弧形齿条上方的转轴。本实用新型设计合理，实用性好，便于对机械臂和机械手的转动行程进行阻挡限位，避免与机床或者障碍物发生碰撞造成工件、零部件损坏或者设备损坏，保证工作顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手防撞结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,现今,科技日新月益的进展之下,机械手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手臂的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，机械手臂按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，使用机械手和机械臂按照设定的程序进行自动抓取、上料和下料等过程。

但是，现有技术中，机械臂和机械手在旋转过程中一般不设置有限位机构，对机械臂和机械手的转动行程进行限位，从而机械臂和机械手在转动过程中，容易造成机械臂和机械手与机床或者障碍物发生碰撞，轻则碰坏工件和零部件，重则导致设备损坏无法正常工作，为此，我们提出一种机械手防撞结构用于解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手防撞结构，解决了不能够对机械臂和机械手的转动行程进行限位，容易造成机械臂和机械手与机床或者障碍物发生碰撞，轻则碰坏工件和零部件，重则导致设备损坏无法正常工作的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手防撞结构，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有立柱，立柱的顶部转动安装有机械臂，安装座的顶部固定安装有两个弧形板，立柱位于两个弧形板之间，两个弧形板的上方均设有滑座，两个滑座的底部均开设有滑槽，滑槽的两侧均为开口设置，两个弧形板的顶部分别滑动安装在相对应的滑槽内，且弧形板的两侧分别延伸至滑槽外，两个弧形板的顶部均固定安装有弧形齿条，两个滑槽内均设有位于弧形齿条上方的转轴，两个转轴上均固定套设有齿轮，两个齿轮分别与相对应的弧形齿条相啮合，两个滑槽相互远离的一侧内壁上均开设有安装孔，两个转轴相互远离的一端分别贯穿相对应的安装孔，两个滑座相互远离的一侧均设有电机，两个电机的输出轴端分别与相对应的转轴的一端固定连接，两个滑座的顶部均固定安装有挡杆，弧形板的两侧均开设有导向槽，滑槽的两侧内壁上均固定安装有导向座，导向座滑动安装在相对应的导向槽内，机械臂远离立柱的一端固定安装有机械手。

优选的，两个弧形板的两端均固定安装有挡板。

优选的，两个滑槽相互靠近的一侧内壁上均固定安装有轴承座，两个转轴相互靠近的一端分别转动安装在相对应的轴承座上。

优选的，两个转轴上均固定套设有轴承，两个轴承的外圈分别与相对应安装孔的内壁固定连接。

优选的，两个滑座相互远离的一侧均均固定安装有支撑板，两个电机分别固定安装在相对应支撑板的顶部。

优选的，四个导向座的底部均嵌套有滚珠，四个滚珠分别与相对应导向槽的底部内壁滚动接触。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械手防撞结构。具备以下有益效果：