[实用新型]一种保护机器人用机械手有效
| 申请号： | 201921864663.2 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN210879735U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 方钦杰 | 申请（专利权）人： | 广州富士汽车整线集成有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种保护机器人用机械手，包括：抓手基座本体、抓手、控制系统、伺服驱动单元、气路系统和气缸单元，该控制系统控制该伺服驱动单元驱动该抓手进行对应多个车型进行生产时的抓取切换，该伺服驱动单元根据该控制，计算驱动该抓手抓取切换所需的抓力和抓取时间，该气路系统根据该抓力和抓取时间，计算所需气缸个数和气缸运行时间，该气缸单元根据该气缸个数和气缸运行时间，匹配气缸个数与气缸运行时间来驱动该抓手，该抓手根据该驱动来执行对应多个车型进行生产时抓取汽车零部件总成往下个工位上进行搬运的切换。通过上述方式，能够实现通过一个抓手对应多个车型进行生产，能够实现通过一个抓手多车型共线生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保护 机器人 机械手 | ||
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