[实用新型]一种换刀机器人用夹爪机构有效
| 申请号： | 201921858306.5 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211867849U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 姜礼杰;徐姣姣;杜孟超;杨航;钱豪;张树祺;郑永光;陈敬举 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种换刀机器人用夹爪机构，解决了现有技术中夹爪机构位置不可调的问题。本实用新型包括固定爪、移动爪和滑移驱动机构，移动爪与固定爪铰接且通过伸缩件实现开合，固定爪的顶部与滑移驱动机构连接。本实用新型在滑移驱动机构的作用下推动固定爪和移动爪进行滑移平动，实现其位置的改变，以适应不同位置刀具的拆装更换，改变传动夹爪不能平动的设计结构，提高其灵活性和适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用夹爪 机构 | ||
【主权项】：
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