[实用新型]一种基于工业自动化机器人的复合夹具

摘要

本实用新型公开了一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其结构包括夹板、连接板和夹紧机构，本实用新型通过设置了夹紧机构在夹板外侧，通过选择适当的滑套和夹紧板，当滑套底端面相齐平于夹板底端面时，可将转杆转动90°，实现限位块与衔接槽平行，此时压缩弹簧受到的压力消失，而第一转板和第二转板受到压缩弹簧的弹力相对径向转动并且推动左部的导向圆柱和卡块向左移动，从而实现卡块向左移动进入到滑套的卡槽内侧进行固定，然后将该夹紧装置进行使用，达到了根据夹取的工件旋转相对应的夹板，并且将夹板进行快速安装，减少成本且提高工作效率的有益效果。