[实用新型]一种基于工业自动化机器人的复合夹具

说明书

本实用新型公开了一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其结构包括夹板、连接板和夹紧机构，本实用新型通过设置了夹紧机构在夹板外侧，通过选择适当的滑套和夹紧板，当滑套底端面相齐平于夹板底端面时，可将转杆转动90°，实现限位块与衔接槽平行，此时压缩弹簧受到的压力消失，而第一转板和第二转板受到压缩弹簧的弹力相对径向转动并且推动左部的导向圆柱和卡块向左移动，从而实现卡块向左移动进入到滑套的卡槽内侧进行固定，然后将该夹紧装置进行使用，达到了根据夹取的工件旋转相对应的夹板，并且将夹板进行快速安装，减少成本且提高工作效率的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种基于工业自动化机器人的复合夹具。

背景技术

随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产的一线工人逐渐被工业机器人所替代，如搬运、装配、打包、焊接、切割等工厂作业所需的工序，工业机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生，实现工业应用的工序要求，必须在工业机器人上装配适用的夹具。

当机器人上的夹具在夹紧较大或者形状差异过大的工件时，为保证工件夹紧过程的稳定性减少安全隐患，需要进行更换夹具，而直接更换夹具又造成成本上升，且由于夹紧上带有各种连接线路，使得在更换整体夹具时较为麻烦且工作效率降低，为工作带来不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于工业自动化机器人的复合夹具，解决了当机器人上的夹具在夹紧较大或者形状差异过大的工件时，为保证工件夹紧过程的稳定性减少安全隐患，需要进行更换夹具，而直接更换夹具又造成成本上升，且由于夹紧上带有各种连接线路，使得在更换整体夹具时较为麻烦且工作效率降低，为工作带来不便的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种基于工业自动化机器人的复合夹具，包括夹板、连接板和夹紧机构，所述夹板滑动安装有两个于平行气缸底部输出端，所述夹紧机构设置于夹板外侧，所述夹紧机构由滑套、开口、夹紧板、外壳、导向圆柱、导向槽、固定板、限位机构、第一转板、第二转板、套筒、固定杆、压缩弹簧和卡块组成，所述滑套滑动安装于夹板外侧端面，且滑套右端面中部开设有开口，所述夹紧板为一体化结构设置于滑套左端面，所述外壳紧固于夹板右端面中部，且外壳贴合于开口内侧端面，所述导向圆柱滑动安装有两个于导向槽内侧，所述导向槽开设于外壳内侧顶端面中部，所述固定板通过顶端面中部开设的透孔内侧紧固导向圆柱外侧底端，所述限位机构设置于外壳内侧右端，所述第一转板底部和第二转板顶部开设的转孔与导向圆柱外侧中部转动连接，所述套筒顶端面中部通过转轴与第二转板外侧底端转动连接，所述固定杆贯穿于套筒内侧端面，所述压缩弹簧两端分别紧贴于外壳内侧后端面和于套筒后端面，且压缩弹簧内侧端面与固定杆侧表面活动连接，所述卡块固定安装于左侧的导向圆柱底端面，且卡块穿过夹板右端面中部后相吻合于滑套内侧左端面开设的卡槽内。

进一步的，所述连接板锁固于平行气缸顶端面中部，且连接板顶端面中部垂直焊接有安装杆，所述安装杆顶端面开设有安装孔，所述平行气缸进气端和排气端内侧分别紧固有进气管和排气管，且进气管和排气管上安装有电磁阀，所述电磁阀电源输入端连接于电源线，所述电源线与电磁阀进行电连接。

进一步的，所述限位机构由转杆、圆孔、限位块和衔接槽组成，所述转杆活动伸入于外壳右端面中部开设的圆孔内侧，且转杆活动嵌套于固定板右端面中部，所述限位块对称焊接有两个于转杆前端面和后端面，所述衔接槽开设于圆孔内侧前端面中部和内侧后端面中部，且衔接槽贴合于限位块外侧端面。

进一步的，所述夹紧板远离滑套的一侧等间距粘贴有两个以上锥形橡胶块，且两个锥形橡胶块之间相贴合。

进一步的，所述固定杆呈T字外形，且套筒的侧表面为光滑无毛刺。

进一步的，所述转杆的外侧右端设置有凹凸条纹，且凹凸条纹为左右方向水平延伸状。