[实用新型]一种基于工业自动化机器人的复合夹具

权利要求书

1.一种基于工业自动化机器人的复合夹具，包括夹板(1)和连接板(2)，所述夹板(1)滑动安装有两个于平行气缸(5)底部输出端；

其特征在于：还包括夹紧机构(9)，所述夹紧机构(9)设置于夹板(1)外侧，所述夹紧机构(9)由滑套(91)、开口(92)、夹紧板(93)、外壳(94)、导向圆柱(95)、导向槽(96)、固定板(97)、限位机构(98)、第一转板(99)、第二转板(910)、套筒(911)、固定杆(912)、压缩弹簧(913)和卡块(914)组成，所述滑套(91)滑动安装于夹板(1)外侧端面，且滑套(91)右端面中部开设有开口(92)，所述夹紧板(93)为一体化结构设置于滑套(91)左端面，所述外壳(94)紧固于夹板(1)右端面中部，且外壳(94)贴合于开口(92)内侧端面，所述导向圆柱(95)滑动安装有两个于导向槽(96)内侧，所述导向槽(96)开设于外壳(94)内侧顶端面中部，所述固定板(97)通过顶端面中部开设的透孔内侧紧固导向圆柱(95)外侧底端，所述限位机构(98)设置于外壳(94)内侧右端，所述第一转板(99)底部和第二转板(910)顶部开设的转孔与导向圆柱(95)外侧中部转动连接，所述套筒(911)顶端面中部通过转轴与第二转板(910)外侧底端转动连接，所述固定杆(912)贯穿于套筒(911)内侧端面，所述压缩弹簧(913)两端分别紧贴于外壳(94)内侧后端面和于套筒(911)后端面，且压缩弹簧(913)内侧端面与固定杆(912)侧表面活动连接，所述卡块(914)固定安装于左侧的导向圆柱(95)底端面，且卡块(914)穿过夹板(1)右端面中部后相吻合于滑套(91)内侧左端面开设的卡槽内。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述连接板(2)锁固于平行气缸(5)顶端面中部，且连接板(2)顶端面中部垂直焊接有安装杆(3)，所述安装杆(3)顶端面开设有安装孔(4)，所述平行气缸(5)进气端和排气端内侧分别紧固有进气管(6)和排气管(7)，且进气管(6)和排气管(7)上安装有电磁阀(8)，所述电磁阀(8)电源输入端连接于电源线(10)，所述电源线(10)与电磁阀(8)进行电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述限位机构(98)由转杆(981)、圆孔(982)、限位块(983)和衔接槽(984)组成，所述转杆(981)活动伸入于外壳(94)右端面中部开设的圆孔(982)内侧，且转杆(981)活动嵌套于固定板(97)右端面中部，所述限位块(983)对称焊接有两个于转杆(981)前端面和后端面，所述衔接槽(984)开设于圆孔(982)内侧前端面中部和内侧后端面中部，且衔接槽(984)贴合于限位块(983)外侧端面。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述夹紧板(93)远离滑套(91)的一侧等间距粘贴有两个以上锥形橡胶块，且两个锥形橡胶块之间相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述固定杆(912)呈T字外形，且套筒(911)的侧表面为光滑无毛刺。

6.根据权利要求3所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述转杆(981)的外侧右端设置有凹凸条纹，且凹凸条纹为左右方向水平延伸状。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述第一转板(99)和第二转板(910)之间所形成的角度为120°至180°之间，且第一转板(99)和第二转板(910)为前后贴合错位分布。

8.根据权利要求1所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述套筒(911)、固定杆(912)和压缩弹簧(913)对称分布有两个于外壳(94)内侧前后两端，且两个套筒(911)分别连接于、第一转板(99)和第二转板(910)末端。

9.根据权利要求1所述的一种基于工业自动化机器人的复合夹具，其特征在于：所述滑套(91)的长度为夹板(1)长度的三分之二，且滑套(91)的内侧端面设置有光滑薄膜层。