[实用新型]一种新型气动机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型气动机械手，包括底板、升降移动机构、水平移动机构、连接块、基块、气动吸具、气动夹具、固定螺钉、转动马达、座板、从动齿轮和主动齿轮，所述底板表面转动安装有座板，且座板的转轴外侧套接有从动齿轮，所述座板顶部安装有转动马达，且转动马达输出端安装有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮，所述座板顶面安装固定有升降移动机构，且升降移动机构外侧传动安装有连接块，此气动机械手通过升降移动机构的升降调节与水平移动机构的水平调节，再配合座板的转动，实现全方位的移动搬运夹持，使用灵活，再通过气动吸具和气动夹具的转换调节实现不同物件的搬运选择，提高使用范围，增加实用性。