[实用新型]一种自平衡控制机器人有效
| 申请号： | 201921815021.3 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN211073617U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 邱昇;曾珊姗;曾衍辉 | 申请（专利权）人： | 上海葆葆文化传播有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海昱泽专利代理事务所(普通合伙) 31341 | 代理人： | 孟波 |
| 地址： | 201103 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自平衡控制机器人，包括头部、身体部分、手臂和轮子，头部与身体部分连接，手臂与身体部分连接，轮子与身体部分连接，头部上设有超声波传感器，身体部分设有声音传感器、光电传感器、控制装置、陀螺仪传感器和伺服电机，控制装置设置在身体部分的正面中间部分，控制装置分别与超声波传感器、声音传感器、光电传感器和陀螺仪传感器连接，声音传感器设置在控制装置上方，手臂设置在身体部分的两侧，光电传感器安装在声音传感器下方，陀螺仪传感器安装在身体部分的侧面，并呈上下垂直方向安装，伺服电机安装在身体部分内部，轮子安装在身体部分的下方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 控制 机器人 | ||
【主权项】：
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