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[发明专利]无线人体传感器网络时隙分配方法及无线人体传感器网络-CN202010194396.3有效
发明人：梁宝文;刘徐迅;曾衍辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线人体传感器网络时隙分配方法及无线人体传感器网络，包括首先根据传感器节点当前健康参数和节点的数据类型划分节点优先级；然后根据节点优先级梯度增加节点时隙数并确定候选时隙分配方案；再根据节点总效用确定各节点的唯一最佳时隙分配方案；最后根据节点优先级及最佳时隙分配方案决定节点的数据发送顺序。本发明最大限度地降低了时隙分配的时间复杂度，减少协调器计算时延，缩短节点传输数据的时延，同时也提高了节点总效用和保证了各节点时隙分配的公平性。
无线人体传感器网络分配方法

[发明专利]基于混合型接入机制的无线体域网资源分配方法及装置-CN202210275248.3在审
发明人：王雯莹;刘徐迅;曾衍辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04W74/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合型接入机制的无线体域网资源分配方法及装置，其中方法包括：根据数据特征划分节点的优先级，根据优先级划分节点的类型；根据数据缓存变化情况确定发送新数据或旧数据；根据节点的优先级执行退避差异化信道竞争；根据信道状态自适应划分超帧竞争阶段；根据节点传输效用确定非竞争阶段的节点时隙数量；根据节点的传输优先级确定非竞争阶段的节点传输顺序。本发明提供一种基于混合型接入机制的无线体域网信道资源分配方案，适用于节点发送数据量较大的场景，可以降低节点间的竞争冲突，提高信道资源的利用率，并最大化节点传输的吞吐量。本发明可广泛应用于无线体域网技术领域。
基于混合接入机制无线体域网资源分配方法装置

[发明专利]基于马尔可夫信道模型的无线体域网时隙分配方法及装置-CN202210275266.1在审
发明人：黄慧;刘徐迅;曾衍辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于马尔可夫信道模型的无线体域网时隙分配方法及装置，其中方法包括：将时间轴划分为同等长度的超帧，确定节点和协调器之间的基本通信流程；获取各节点的基本传输时隙数目，根据基本传输时隙数分配节点的时隙数目；根据马尔可夫信道模型完成节点的类别划分；根据划分的类别和节点的时隙数目，分配节点的时隙区间；根据马尔可夫信道模型确定节点在时隙区间内的传输顺序。本发明以时隙区间为单位进行时隙分配，先将成功传输概率大的时隙区间分配给紧急节点，以根据信道模型的三个特征因素设计的权重因子来确定时隙区间内各节点的传输顺序，保证紧急数据传输的成功概率，提高数据传输的可靠性，可广泛应用于无线体域网领域。
基于马尔可夫信道模型无线体域网时隙分配方法装置

[发明专利]一种无线传感器网络的连通恢复方法、系统、装置及介质-CN202110089440.9有效
发明人：刘徐迅;尹松;曾衍辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线传感器网络的连通恢复方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：执行数据流量分散机制，增强网络可靠性和均衡负载分布；执行分区形状选择机制，增强网络可靠性和减少连通代价；执行流量负载均衡机制，增强网络可靠性和延长网络寿命。本发明采用数据流量分散机制，通过增加基站sink附近的直接连通基站的路径数量来提高网络的可靠性；采用分区形状选择机制，通过选择较“胖”的分区作为中继分区，显著增强网络抵御二次攻击的能力，即显著提高网络的可靠性；采用流量负载均衡机制，在离基站sink较远的区域选择负载较小的分区作为中继分区，能均衡各条路径的流量负载。本发明可广泛应用于无线传感器网络领域。
一种无线传感器网络连通恢复方法系统装置介质

[发明专利]基于时隙预留的车联网MAC层数据传输方法、装置及介质-CN202110368099.0有效
发明人：邓婷婷;刘徐迅;曾衍辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时隙预留的车联网MAC层数据传输方法、装置及介质，其中方法包括：服务提供者节点j传播WSA包至服务申请者节点k；服务申请者节点k接收WSA包，获取第一信息表，根据WSA包和第一信息表获取若干个传输方案，将传输方案反馈至服务提供者节点j；服务提供者节点j接收传输方案，获取第二信息表，根据传输方案和第二信息表获取最终的传输方案，根据最终的传输方案传播ACK包至一跳邻居的节点，以及根据最终的传输方案将非安全数据包发送至服务申请者节点k。本发明采用服务信道时隙预留的方式，节点对仅在控制信道上的一次协商，就可以预约在未来几帧服务信道上的数据发送，缓解控制信道的拥塞，可广泛应用于移动通信领域。
基于预留联网 mac 数据传输方法装置介质

[发明专利]一种基于侦听机制的体域网紧急数据时隙分配方法-CN202010498777.0有效
发明人：刘徐迅;梁宝文;曾衍辉;杨磊;刘雄英 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于侦听机制的体域网紧急数据时隙分配方法，包括如下步骤：确定节点发送普通数据和紧急数据基本规则；确定没有节点发送紧急数据的时隙分配方式；确定单个节点发送紧急数据的时隙分配方式；确定多个节点发送紧急数据的时隙分配方式。本发明采用侦听机制，当节点产生紧急数据时，立刻在侦听期T0发送占用信号，占用原本发送普通数据的时隙发送紧急数据；当多个节点同时产生紧急数据并产生传输冲突时，开启竞争阶段，各个节点采用竞争方式发送紧急数据；在竞争阶段，设计基于节点优先级的退避策略，并根据网络规模调整退避窗口的变化速度，提高传输资源利用率并减少重传冲突概率，保障紧急数据传输的实时性和可靠性。
一种基于侦听机制体域网紧急数据分配方法

[发明专利]避免静态或半动态共存体域网间相互干扰的方法-CN202010194393.X有效
发明人：范伶;刘徐迅;曾衍辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免静态或半动态共存体域网间相互干扰的方法，首先各体域网协调器给自己邻居网络的协调器发送自己掌握的邻居消息，直至所有具有相邻关系的体域网都掌握一份相同的邻居消息表；然后邻居网络个数最多的体域网协调器根据邻居消息表对所有体域网进行分类；再根据分类结果给每个类别分配不同的信道，并将分配消息广播给所有体域网；当有新的体域网加入或现有体域网离开时，重新对体域网进行分类和分配信道。本发明适用于静态或半动态多个体域网共存干扰的场景，可以避免体域网间的相互干扰，并提高信道利用率。
避免静态动态共存体域网间相互干扰方法

[发明专利]一种基于拟阵的无线可充电传感器网络充电调度方法-CN201910204121.0有效
发明人：欧阳文彧;刘徐迅;曾衍辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拟阵的无线可充电传感器网络充电调度方法，包括步骤：S1、检查充电请求信息，根据请求节点的剩余能量、能量消耗速率以及转发数据量，构建相应的加权拟阵模型；S2、根据建立的加权拟阵模型，采用贪婪算法把请求节点分为提前节点和延迟节点两类；S3、分别确定两类节点的调度序列，优先确保提前节点能及时充电，从而得到最终的调度序列。本发明能够适用于不同请求并发量的充电调度问题，在高并发的情况下，采用贪婪算法优先给转发量高的节点充电，最大程度地降低节点因不能及时得到充电而休眠对网络拓扑的影响，从而降低因为网络拓扑结构的改变对网络能耗产生的影响，提高网络性能。
一种基于无线充电传感器网络调度方法

[实用新型]一种自平衡控制机器人-CN201921815021.3有效
发明人：邱昇;曾珊姗;曾衍辉 -专利权人：上海葆葆文化传播有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自平衡控制机器人，包括头部、身体部分、手臂和轮子，头部与身体部分连接，手臂与身体部分连接，轮子与身体部分连接，头部上设有超声波传感器，身体部分设有声音传感器、光电传感器、控制装置、陀螺仪传感器和伺服电机，控制装置设置在身体部分的正面中间部分，控制装置分别与超声波传感器、声音传感器、光电传感器和陀螺仪传感器连接，声音传感器设置在控制装置上方，手臂设置在身体部分的两侧，光电传感器安装在声音传感器下方，陀螺仪传感器安装在身体部分的侧面，并呈上下垂直方向安装，伺服电机安装在身体部分内部，轮子安装在身体部分的下方。
一种平衡控制机器人

[实用新型]一种编程手柄-CN201921808469.2有效
发明人：邱昇;曾珊姗;曾衍辉 -专利权人：上海葆葆文化传播有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F3/0338 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编程手柄，包括壳体、方向控制键、外接模拟输入端、USB接线、开关按键、声音传感器、光敏传感器、振动传感器和手柄，方向控制键设置在壳体上表面的左上角，开关按键设置在壳体上表面上的右上角，壳体内部设有声音传感器、光敏传感器和震动传感器，USB接线设置在壳体顶部，外接模拟输入端设置在壳体顶部并处于USB接线旁。采用上述技术方案制成的编程手柄，能够实现声音和光线等复杂的控制功能，有利于实现用户通过控制手柄参与编程、游戏，提高体感编程的效果，增加学习编程的兴趣；可以大大增强编程游戏的趣味性、互动性，显著提高孩子对编程语句的理解。
一种编程手柄

[发明专利]一种在复杂地域的无线传感器网络移动基站避障方法-CN201910208758.7在审
发明人：林师孟;刘徐迅;曾衍辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种在复杂地域的无线传感器网络移动基站避障方法，所述方法考虑确定起点和终点的基站移动过程，并在此过程中规避起点与终点连线上存在的障碍，找到一条规避障碍的较短路径，具体包括以下步骤：S1、生成障碍物的凸包；S2、生成包括起点、终点和障碍物顶点的带权图；S3、运行单源最短路径算法，得到移动基站避开多边形障碍物的移动路径。所述方法先将障碍物转化为凸包，将问题抽象转化成在带权图上求最短路径的问题，再用启发式的A*算法求最优解，高效地生成了移动基站的路径，在有障碍物的复杂区域解决了移动基站的避障问题。
移动基站障碍物避障无线传感器网络带权图凸包多边形障碍物最短路径算法复杂区域移动过程移动路径最短路径短路径启发式最优解地域基站连线算法转化避开抽象

[发明专利]一种针对工厂工作人员在机器故障时的管理系统及使用方法-CN201710435554.8在审
发明人： 曾衍辉;陈严毅;赖朝安;钱娇;文雄辉;徐翠璐 -专利权人：广东金宝力化工科技装备股份有限公司
申请日： 2017-06-11 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对工厂工作人员在机器故障时的管理系统及其方法，该系统包括机器故障分析模块、穿戴设备和故障指挥系统，其中机器故障分析模块包括机器内置传感器模块和故障分析系统，穿戴设备包括有设备传感器模块、高精度定位模块、报警模块和无线通讯模块，故障指挥系统包括故障警示和故障处理指示，工作人员在得到故障报警之后可通过无线通讯模块向故障指挥系统进行信息的反馈，同时从故障管理系统获取故障处理的相关指示和帮助，当发生紧急情况或者重大事故无法联系到维修工时，通过工厂广播系统联系失联维修工，通过高精度定位模块确定维修工具体位置，以此制定科学的营救计划。
一种针对工厂工作人员机器故障管理系统使用方法

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