[实用新型]一种自动导引运输车有效
| 申请号： | 201921807700.6 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN210882392U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 单文君 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D61/12;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种自动导引运输车，属于运输设备技术领域。该自动导引运输车包括驱动轮、陀螺仪和多个万向轮组，驱动轮和自动导引运输车的底盘之间设置有自适应弹性机构，万向轮组包括万向脚轮和高度调节机构。通过在驱动轮和底盘之间设置自适应弹性机构，能够调节驱动轮对行走平面的正压力，提高自动导引运输车对行走平面的适应性。且通过在万向轮组内设置高度调节机构，能够根据陀螺仪检测到的车体的不平衡性调整多个万向脚轮相对于行走平面的高度，以提高自动导引运输车的运动平稳性，避免自动导引运输车在行驶过程中发生晃动，以及避免发生待运输件晃动或者坠落的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 运输车 | ||
【主权项】：
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