[实用新型]一种用于机器人的行走装置有效
| 申请号: | 201921764137.9 | 申请日: | 2019-10-21 |
| 公开(公告)号: | CN211103950U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
| 发明(设计)人: | 丁杰卿;王晨;王伟 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 266590 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种用于机器人的行走装置,适应于行走装置技术领域的生产与应用,用于机器人的行走装置包括,支撑组件,支撑组件包括通过螺钉固定在其顶部的框架,且框架左右两端均开有两个贯穿至其内壁的孔位,框架上方布置有安装板,且安装板顶部开有安装孔,安装板右端前后两侧开有两个贯穿至其左端的栓孔,本实用新型的有益效果在于:通过设置安装板、框架、长栓以及栓帽,方便使用者将安装板快速卡固至框架内,以至于在拆卸时能够更为便捷,方便整修;同时通过设置侧挡板、空心管、活动轴以及弹簧,可有效的降低路面障碍与支撑组件碰撞后对其的磨损,解决了现有的用于机器人的行走装置,使用磨损大以及不便于整修的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】:
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