[实用新型]一种用于机器人的行走装置

权利要求书

1.一种用于机器人的行走装置，其特征在于，所述用于机器人的行走装置包括：

支撑组件(1)，用于支撑机器人，所述支撑组件(1)包括通过螺钉固定在其顶部的框架(9)，且所述框架(9)左右两端均开有两个贯穿至其内壁的孔位(15)，所述框架(9)上方布置有安装板(10)，且所述安装板(10)顶部开有安装孔(11)，所述安装板(10)右端前后两侧开有两个贯穿至其左端的栓孔(14)，所述栓孔(14)内均螺接有长栓(12)，且所述长栓(12)首尾两端均螺接有栓帽(13)；

侧挡板(4)，用于格挡路面障碍，所述侧挡板(4)共设有两个，且两个所述侧挡板(4)分别布置于支撑组件(1)左右两侧，两个所述侧挡板(4)内壁均设有两个与其为一体的活动轴(6)，所述支撑组件(1)左右两端均嵌入固定有两个空心管(5)，所述空心管(5)外端均开有与其内部相通的插接口(7)，四个所述活动轴(6)均一一对应插入至插接口(7)内并延伸至空心管(5)中，所述空心管(5)内且靠近活动轴(6)一端均焊接有弹簧(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的行走装置，其特征在于：所述支撑组件(1)前后端底部处均开有凹口(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的行走装置，其特征在于：所述支撑组件(1)还包括减速马达(17)以及滚轮(3)，所述减速马达(17)以及滚轮(3)均设有四个，四个所述减速马达(17)之间通过导线电性连接，且四个所述减速马达(17)呈两两对称并通过螺栓固定于支撑组件(1)内，四个所述滚轮(3)两两对称布置于支撑组件(1)前后侧左右端处，且四个所述滚轮(3)内端均嵌接固定有转轴(16)，并且四个所述转轴(16)一一对应与四个所述减速马达(17)的动力输出端处螺接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的行走装置，其特征在于：所述安装板(10)与框架(9)相匹配，且当所述安装板(10)全部卡入框架(9)内后，所述孔位(15)与所述栓孔(14)的位置将对应至一起，且所述孔位(15)与栓孔(14)的直径相等。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的行走装置，其特征在于：所述长栓(12)的长度比所述框架(9)的长度长。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的行走装置，其特征在于：所述活动轴(6)通过插接口(7)与空心管(5)活动连接，且所述活动轴(6)首尾两端的直径均比插接口(7)的直径大，并且所述活动轴(6)尾端与弹簧(8)外端间的距离不超过1cm。