[实用新型]一种用于机器人的行走装置

说明书

本实用新型提供了一种用于机器人的行走装置，适应于行走装置技术领域的生产与应用，用于机器人的行走装置包括，支撑组件，支撑组件包括通过螺钉固定在其顶部的框架，且框架左右两端均开有两个贯穿至其内壁的孔位，框架上方布置有安装板，且安装板顶部开有安装孔，安装板右端前后两侧开有两个贯穿至其左端的栓孔，本实用新型的有益效果在于：通过设置安装板、框架、长栓以及栓帽，方便使用者将安装板快速卡固至框架内，以至于在拆卸时能够更为便捷，方便整修；同时通过设置侧挡板、空心管、活动轴以及弹簧，可有效的降低路面障碍与支撑组件碰撞后对其的磨损，解决了现有的用于机器人的行走装置，使用磨损大以及不便于整修的问题。

技术领域

本实用新型涉及行走装置技术领域，尤其是涉及一种用于机器人的行走装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的行走装置是安装于机器人底部用于驱动机器人行走并运行操作的装置。当机器人的行走装置在带动机器人在路面行走时，往往会产生碰到路面障碍的现象，虽然部分成本较高且灵敏度高的机器人可自动躲避障碍，但仍然有少量成本较低且灵敏度较差的机器人会产生与路面障碍产生磕碰的现象，长时间使用后会使得机器人的行走装置表面产生较大的磨损，同时由于机器人的行走装置一般通过螺栓安装于机器人底部，在进行整修时，需要拆卸大量的螺栓，多为不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种用于机器人的行走装置，解决了现有的用于机器人的行走装置，使用磨损大以及不便于整修的问题。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于机器人的行走装置，用于机器人的行走装置包括：

支撑组件，用于支撑机器人，所述支撑组件包括通过螺钉固定在其顶部的框架，且所述框架左右两端均开有两个贯穿至其内壁的孔位，所述框架上方布置有安装板，且所述安装板顶部开有安装孔，所述安装板右端前后两侧开有两个贯穿至其左端的栓孔，所述栓孔内均螺接有长栓，且所述长栓首尾两端均螺接有栓帽；

侧挡板，用于格挡路面障碍，所述侧挡板共设有两个，且两个所述侧挡板分别布置于支撑组件左右两侧，两个所述侧挡板内壁均设有两个与其为一体的活动轴，所述支撑组件左右两端均嵌入固定有两个空心管，所述空心管外端均开有与其内部相通的插接口，四个所述活动轴均一一对应插入至插接口内并延伸至空心管中，所述空心管内且靠近活动轴一端均焊接有弹簧。

优选的，所述支撑组件前后端底部处均开有凹口。

优选的，所述支撑组件还包括减速马达以及滚轮，所述减速马达以及滚轮均设有四个，四个所述减速马达之间通过导线电性连接，且四个所述减速马达呈两两对称并通过螺栓固定于支撑组件内，四个所述滚轮两两对称布置于支撑组件前后侧左右端处，且四个所述滚轮内端均嵌接固定有转轴，并且四个所述转轴一一对应与四个所述减速马达的动力输出端处螺接。

优选的，所述安装板与框架相匹配，且当所述安装板全部卡入框架内后，所述孔位与所述栓孔的位置将对应至一起，且所述孔位与栓孔的直径相等。

优选的，所述长栓的长度比所述框架的长度长。

优选的，所述活动轴通过插接口与空心管活动连接，且所述空心管首尾两端的直径均比插接口的直径大，并且所述活动轴尾端与弹簧外端间的距离不超过1cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置安装板、框架、长栓以及栓帽，方便使用者将安装板快速卡固至框架内，以至于在拆卸时能够更为便捷，方便整修；同时通过设置侧挡板、空心管、活动轴以及弹簧，可有效的降低路面障碍与支撑组件碰撞后对其的磨损，解决了现有的用于机器人的行走装置，使用磨损大以及不便于整修的问题。

附图说明