[实用新型]一种用于流水线机器人的手臂延伸结构

摘要

本实用新型公开了一种用于流水线机器人的手臂延伸结构，包括底座，底座上安装转动座，转动座上安装立柱，立柱的顶部安装U型座，U型座内套接固定轴，固定轴上套接转动块，立柱侧壁上铰接转动气缸的底部，转动气缸的推杆铰接转动块的底部，转动块端面安装固定臂，固定臂上卡接伸缩臂，伸缩臂和固定臂间安装延伸机构，伸缩臂的另一端安装机械爪。向下转动抓取物物品时，转动气缸拉动转动块转动，使得手臂向下转动，延伸机构联动推动伸缩臂滑动，使得手臂一边向下转动一边延伸，便于抓取远处的物品，手臂上升时伸缩臂沿固定臂滑向转动块，能够有效减小手臂长度，便于手臂俯仰抓取物品，且便于转动座带动立柱转动从而搬运物品，减小整体安装空间。