[实用新型]一种机器人的吸取式抓手

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人的吸取式抓手，包括安装座，所述安装座的底部固定连接有连接杆，所述连接杆内开设有通槽，所述通槽内固定连接有微型气泵，所述通槽的右侧且位于微型气泵上方固定连接有排气管，所述通槽的两侧且位于微型气泵的下方开设有凹槽，所述凹槽内连接有销轴，所述销轴上连接有转动杆，所述转动杆上且位于通槽内固定连接有挡板，所述连接杆的底部固定连接有圆板，通过设置弹性垫，气孔，微型气泵，排气管，解决了目前工业上通常会使用关节机器抓手来进行物体的抓取，但关节机器抓手对于表面形状不规则或者表面存在有曲面的物体时，难以稳定的将物体抓取的问题。