[实用新型]一种机器人的吸取式抓手

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人的吸取式抓手，包括安装座，所述安装座的底部固定连接有连接杆，所述连接杆内开设有通槽，所述通槽内固定连接有微型气泵，所述通槽的右侧且位于微型气泵上方固定连接有排气管，所述通槽的两侧且位于微型气泵的下方开设有凹槽，所述凹槽内连接有销轴，所述销轴上连接有转动杆，所述转动杆上且位于通槽内固定连接有挡板，所述连接杆的底部固定连接有圆板，通过设置弹性垫，气孔，微型气泵，排气管，解决了目前工业上通常会使用关节机器抓手来进行物体的抓取，但关节机器抓手对于表面形状不规则或者表面存在有曲面的物体时，难以稳定的将物体抓取的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的吸取式抓手。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的机械行业开始使用机器人替代人的工作，在机器人的末端都会安装不同种类的机器人抓手，机器人抓手通常由执行机构、夹指、连杆机构、气动元件、检测开关等等组成。

目前工业上通常会使用关节机器抓手来进行物体的抓取，但关节机器抓手对于表面形状不规则或者表面存在有曲面的物体时，难以稳定的将物体抓取，因此需要一种机器人的吸取式抓手来改善这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人的吸取式抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人的吸取式抓手，包括安装座，所述安装座的底部固定连接有连接杆，所述连接杆内开设有通槽，所述通槽内固定连接有微型气泵，所述通槽的右侧且位于微型气泵上方固定连接有排气管，所述通槽的两侧且位于微型气泵的下方开设有凹槽，所述凹槽内连接有销轴，所述销轴上连接有转动杆，所述转动杆上且位于通槽内固定连接有挡板，所述连接杆的底部固定连接有圆板，所述圆板的顶部且通槽位置处对应开设有进气槽，所述圆板的底部且远离进气槽位置处固定连接有圆管，所述圆管的底部固定连接有弹性垫，所述弹性垫的底部开设有气孔，所述圆板的底部且位于进气槽的两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有横板，所述横板的顶部且气孔位置处固定连接有圆杆，所述横板的底部且位于横板的中心处固定连接有导向杆，所述弹性垫上且导向杆位置处对应开设有导向槽，所述导向杆的底端且位于弹性垫的正下方固定连接有方板，所述方板内固定连接有电磁铁，所述横板的顶部且位于挡板的正下方固定连接有推杆，所述横板上且远离圆杆位置处开设有圆槽，所述圆板的顶部且位于连接杆的左侧固定连接有控制器。

优选的，所述微型气泵与控制器，电磁铁与控制器的连接方式均为电性连接且安装座上设置有多个安装螺栓。

优选的，所述转动杆与销轴的连接方式为转动连接且挡板的形状与通槽的形状相适配。

优选的，所述弹性垫的材料为软橡胶且弹性垫的形状与圆板的形状相适配。

优选的，所述气孔和圆杆以及圆槽均设置有多个且圆杆的形状与气孔的形状相适配。

优选的，所述横板的形状与弹性垫底部的形状相适配且导向杆与导向槽的连接方式为滑动连接。

优选的，所述导向杆的长度与横板到圆板的距离相适配且推杆的长度与圆板到挡板的距离相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置弹性垫，气孔，微型气泵，排气管，将表面形状不规则或者表面存在曲面的物体放在方板底部，物体会通过推杆将挡板推开，同时物体会挤压弹性垫使弹性垫包裹住物体，微型气泵将弹性垫与圆板之间的空气抽走，从而形成一个负压的环境，外界空气压力将物体压在弹性垫上，从而能够稳定的抓取物体，解决了目前工业上通常会使用关节机器抓手来进行物体的抓取，但关节机器抓手对于表面形状不规则或者表面存在有曲面的物体时，难以稳定的将物体抓取的问题。