[实用新型]一种机器人的吸取式抓手

权利要求书

1.一种机器人的吸取式抓手，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的底部固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）内开设有通槽（3），所述通槽（3）内固定连接有微型气泵（4），所述通槽（3）的右侧且位于微型气泵（4）上方固定连接有排气管（5），所述通槽（3）的两侧且位于微型气泵（4）的下方开设有凹槽（6），所述凹槽（6）内连接有销轴（7），所述销轴（7）上连接有转动杆（8），所述转动杆（8）上且位于通槽（3）内固定连接有挡板（9），所述连接杆（2）的底部固定连接有圆板（10），所述圆板（10）的顶部且通槽（3）位置处对应开设有进气槽（11），所述圆板（10）的底部且远离进气槽（11）位置处固定连接有圆管（12），所述圆管（12）的底部固定连接有弹性垫（13），所述弹性垫（13）的底部开设有气孔（14），所述圆板（10）的底部且位于进气槽（11）的两侧均固定连接有弹簧（15），所述弹簧（15）的底端固定连接有横板（16），所述横板（16）的顶部且气孔（14）位置处固定连接有圆杆（17），所述横板（16）的底部且位于横板（16）的中心处固定连接有导向杆（18），所述弹性垫（13）上且导向杆（18）位置处对应开设有导向槽（19），所述导向杆（18）的底端且位于弹性垫（13）的正下方固定连接有方板（20），所述方板（20）内固定连接有电磁铁（21），所述横板（16）的顶部且位于挡板（9）的正下方固定连接有推杆（22），所述横板（16）上且远离圆杆（17）位置处开设有圆槽（23），所述圆板（10）的顶部且位于连接杆（2）的左侧固定连接有控制器（24）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的吸取式抓手，其特征在于：所述微型气泵（4）与控制器（24），电磁铁（21）与控制器（24）的连接方式均为电性连接且安装座（1）上设置有多个安装螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的吸取式抓手，其特征在于：所述转动杆（8）与销轴（7）的连接方式为转动连接且挡板（9）的形状与通槽（3）的形状相适配。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的吸取式抓手，其特征在于：所述弹性垫（13）的材料为软橡胶且弹性垫（13）的形状与圆板（10）的形状相适配。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的吸取式抓手，其特征在于：所述气孔（14）和圆杆（17）以及圆槽（23）均设置有多个且圆杆（17）的形状与气孔（14）的形状相适配。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的吸取式抓手，其特征在于：所述横板（16）的形状与弹性垫（13）底部的形状相适配且导向杆（18）与导向槽（19）的连接方式为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人的吸取式抓手，其特征在于：所述导向杆（18）的长度与横板（16）到圆板（10）的距离相适配且推杆（22）的长度与圆板（10）到挡板（9）的距离相适配。