[实用新型]一种轴向调节机构以及爬行机器人

摘要

本实用新型公开了一种轴向调节机构以及爬行机器人，涉及机器人技术领域。该轴向调节机构包括转动轴、回转件和平键。回转件套设于转动轴外，转动轴设置有外螺纹，回转件设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹配合，转动轴开设有安装槽，回转件设置有多个限位槽，安装槽选择性地与一个限位槽对齐，且组合形成容置空腔，平键插入容置空腔，以防止回转件相对于转动轴转动。与现有技术相比，本实用新型提供的轴向调节机构由于采用了螺纹配合的回转件和转动轴以及设置于回转件和转动轴之间的平键，所以能够灵活调整回转件相对于转动轴的位置，使其与外界环境适配，适应性好，应用范围广。