[实用新型]一种仿生海豚机器人有效
| 申请号： | 201921695158.X | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN210912832U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 丁凯鑫;张墨洋;张子牛;李敬言;张益鑫 | 申请（专利权）人： | 百奥创新（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;B63H21/17;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 商祥淑 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区滨海天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生海豚机器人，包括海豚流线型外壳、电磁仿生驱动模块、影像捕捉模块、声波反馈模块、导航定位模块、总控处理模块和电力供给模块，该仿生海豚机器人，对海豚的生理特征进行了仿生，改变了传统水下探测机器所使用的螺旋桨推进方式，利用电磁作用模拟出海豚水下运动的方式，无噪声、运动灵活，不会出现杂物卡桨导致机器报废的问题，使用GPS定位导航系统与声呐探测器的结合，可以控制该机器人进行大范围的水下探索，保证机器水下作的安全。本实用新型属于机器人技术领域，具体是指一种实用性高、通过电磁控制对海豚的运动行为进行高精度仿生，可进行水下录像的仿生海豚机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 海豚 机器人 | ||
【主权项】：
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