[实用新型]一种仿生海豚机器人

权利要求书

1.一种仿生海豚机器人，其特征在于：包括海豚流线型外壳、电磁仿生驱动模块、影像捕捉模块、声波反馈模块、导航定位模块、总控处理模块和电力供给模块，所述海豚流线型外壳外形与海豚外貌相同，所述海豚流线型外壳包括身躯部分、背鳍部分、头部部分和背尾部分，所述电磁仿生驱动模块设于海豚流线型外壳的背尾部分内，背尾部分采用弹性可形变结构，所述影像捕捉模块设于海豚流线型外壳的头部部分内，所述声波反馈模块设于海豚流线型外壳的头部部分内且设于影像捕捉模块正下方，所述导航定位模块设于海豚流线型外壳的背鳍部分内，所述总控处理模块设于海豚流线型外壳的身躯部分内，总控处理模块的输入端与导航定位模块和声波反馈模块的输出端连接，总控处理模块的输出端与影像捕捉模块和电磁仿生驱动模块相连，所述电力供给模块与电磁仿生驱动模块、影像捕捉模块、声波反馈模块、导航定位模块和总控处理模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生海豚机器人，其特征在于：所述电磁仿生驱动模块包括柔性连接脊柱仿体、运动承载板、仿生驱动电磁铁一、仿生驱动电磁铁二、连接导线和导向摆尾装置，所述运动承载板设有若干组且等比例等间距设于背尾部分内，所述柔性连接脊柱仿体贯穿固接设于运动承载板上，所述柔性连接脊柱仿体内部为中空结构，所述连接导线设于柔性连接脊柱仿体内，所述仿生驱动电磁铁一与仿生驱动电磁铁二对称设于运动承载板上且与连接导线连接，所述导向摆尾装置设于背尾部分尾端且与连接导线连接，所述连接导线与电力供给模块连接；所述导向摆尾装置包括尾部运动承载板、柔性尾椎仿体、磁力摆动板、尾部驱动电磁铁一和尾部驱动电磁铁二，所述尾部运动承载板设于背尾部分尾端，所述柔性尾椎仿体一端设于尾部运动承载板上，所述磁力摆动板设于柔性尾椎仿体另一端，所述尾部驱动电磁铁一和尾部驱动电磁铁二对称设于尾部运动承载板上，所述柔性尾椎仿体内部为中空结构，连接导线在柔性尾椎仿体内部与尾部驱动电磁铁一和尾部驱动电磁铁二连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生海豚机器人，其特征在于：所述影像捕捉模块包括水下摄影机和照明调光装置，所述水下摄影机设于海豚流线型外壳的头部部分，所述照明调光装置设于水下摄影机上，照明调光装置输入端与总控处理模块输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿生海豚机器人，其特征在于：所述声波反馈模块采用声呐探测器。

5.根据权利要求1所述的一种仿生海豚机器人，其特征在于：所述导航定位模块为GPS定位系统。

6.根据权利要求1所述的一种仿生海豚机器人，其特征在于：所述总控处理模块为单片机。

7.根据权利要求1所述的一种仿生海豚机器人，其特征在于：所述海豚流线型外壳背尾部分上设有摆动运动间隙，海豚流线型外壳整体采用密封防水结构设置。