[实用新型]一种用于拉线控制的机械手有效
| 申请号： | 201921667085.3 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN211250085U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张小云 | 申请（专利权）人： | 张小云 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 455000 河南省安阳市市辖区高新区光明路南段*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种用于拉线控制的机械手，涉及机械领域。该用于拉线控制的机械手，包括抓取机构，抓取机构包括控制手掌，控制手掌的左侧开设有三个凹槽，凹槽内部铰接有控制手指，控制手指的底端靠近控制手掌一侧固定安装有拉伸弹簧，控制弹簧远离控制手指的一端与控制手掌固定连接，控制手指的顶部中心处固定安装有连接栓，抓取机构的左侧固定安装有套筒，套筒的内部套接有动力机构，动力机构包括旋转轴。该用于拉线控制的机械手，能够通过调整旋转轴伸入套筒的多少来决定刮板的位置，能够通过刮板旋转带动卡接板旋转，进而通过绕线筒引导牵引线，通过牵引线的牵引能够实现控制手指的弯曲，整个装置结构域简单便于维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 拉线 控制 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张小云，未经张小云许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921667085.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多级直流电机调速器
- 下一篇：一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置
