[实用新型]一种机械手有效
| 申请号: | 201921623113.1 | 申请日: | 2019-09-26 |
| 公开(公告)号: | CN210525088U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
| 发明(设计)人: | 曲杰;熊东锋;潘东东;曹俊野;王洋 | 申请(专利权)人: | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司: | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人: | 公孙鸿健 |
| 地址: | 317500 浙江省台州市温岭市温峤镇工*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种机械手,属于自动化技术领域。它解决了现有机械手夹持稳定性差的问题。本机械手包括安装板、活动板以及导向杆,导向杆的一端穿设在安装板上,另一端穿设在活动板上,导向杆外套设有弹簧,活动板上固连有直线轴承,直线轴承套设在导向杆外,弹簧一端抵靠安装板,另一端抵靠直线轴承。本机械手具有夹持稳定性好的优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
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