[实用新型]一种机械手有效

专利信息
申请号: 201921623113.1 申请日: 2019-09-26
公开(公告)号: CN210525088U 公开(公告)日: 2020-05-15
发明(设计)人: 曲杰;熊东锋;潘东东;曹俊野;王洋 申请(专利权)人: 浙江钱江机器人有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02
代理公司: 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 代理人: 公孙鸿健
地址: 317500 浙江省台州市温岭市温峤镇工*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型提供了一种机械手,属于自动化技术领域。它解决了现有机械手夹持稳定性差的问题。本机械手包括安装板、活动板以及导向杆,导向杆的一端穿设在安装板上,另一端穿设在活动板上,导向杆外套设有弹簧,活动板上固连有直线轴承,直线轴承套设在导向杆外,弹簧一端抵靠安装板,另一端抵靠直线轴承。本机械手具有夹持稳定性好的优点。
搜索关键词: 一种 机械手
【主权项】:
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