[实用新型]还书机械手夹紧力自动调节与书籍脱离装置有效
| 申请号： | 201921615398.4 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN211306347U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张为宾;刘志尊;范会壮;冯玉杰;高亚峰;杜茂蕊;张文文 | 申请（专利权）人： | 山东职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 徐荣荣 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种还书机械手夹紧力自动调节与书籍脱离装置,包括固定座、电机、丝杠和机械臂，所述电机通过螺栓固定在固定座内部，所述电机与丝杠传动连接，所述丝杠的另一端与滑块传动连接，所述滑块的一端设有固定块，所述固定块与滑块之间通过弹簧弹性连接；所述机械臂通过转轴与固定块相铰接；所述机械臂的一端还设有夹书板。该装置整体结构设计科学轻巧，抗振动性能强，减震效果好，夹持更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹紧 自动 调节 书籍 脱离 装置 | ||
【主权项】：
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