[实用新型]一种机器人夹取用的防脱落装置有效
| 申请号： | 201921604120.7 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN211333258U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 梅世海;罗雪松;王宜太 | 申请（专利权）人： | 安徽志维信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 安徽力澜律师事务所 34127 | 代理人： | 沈国庆;张志宏 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人夹取用的防脱落装置，包括：机体连接板，机体连接板的底面上固定安装设有夹取座，夹取座的底端所开设的滑槽内转动装配安装设有左右旋丝杆，夹取电机的输出端与左右旋丝杆的一侧杆端相传动连接，左右旋丝杆的左右两侧分别螺纹配合安装有一个滑动块，滑动块的侧壁与滑槽的内壁相抵触滑动设置，滑动块的底端夹紧装配安装有夹取板，夹取板的外侧相间距平行设置有防脱落抵板，防脱落抵板与气缸的伸缩杆端相固定连接，气缸的两侧对称设置有导向杆，导向杆的一侧杆端抵触夹取板的一侧板面。采用本技术方案，有利于避免夹取板弹性开口所导致的夹取零部件脱落，从而使得夹取板的夹取力度得到保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 取用 脱落 装置 | ||
【主权项】：
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