[实用新型]一种机器人夹取用的防脱落装置

权利要求书

1.一种机器人夹取用的防脱落装置，包括：机体连接板（1）、夹取座（2），其特征在于：所述机体连接板（1）的底面上固定安装设有夹取座（2），所述夹取座（2）的底端开设有长条状的滑槽（20），所开设的滑槽（20）内转动装配安装设有左右旋丝杆（3），所述夹取座（2）的右侧外壁上固定安装设有夹取电机（4），所述夹取电机（4）的输出端与左右旋丝杆（3）的一侧杆端相传动连接，所述左右旋丝杆（3）的左右两侧分别螺纹配合安装有一个滑动块（5），所述滑动块（5）的侧壁与滑槽（20）的内壁相抵触滑动设置，所述滑动块（5）的底端开设有U形夹槽（50），所开设的U形夹槽（50）内夹紧装配安装夹取板（6）的顶端，所述夹取板（6）的外侧相间距平行设置有防脱落抵板（7），所述防脱落抵板（7）与气缸（8）的伸缩杆端相固定连接，所述气缸（8）的两侧对称设置有导向杆（9），所述导向杆（9）的一侧杆端抵触夹取板（6）的一侧板面，所述导向杆（9）的另一侧杆端滑动插设安装在L形吊板（11）上，且所述的防脱落抵板（7）与两侧设置的导向杆（9）之间相固定装配连接，所述气缸（8）固定安装设置在L形吊板（11）的侧壁上，所述L形吊板（11）固定安装设置在机体连接板（1）的底面上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹取用的防脱落装置，其特征在于：所述导向杆（9）上套设安装有抵压弹簧（10），所述抵压弹簧（10）夹紧设置在夹取板（6）与防脱落抵板（7）的间距空间内。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹取用的防脱落装置，其特征在于：所述滑槽（20）的中间位置处固定安装设有限位块（12）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹取用的防脱落装置，其特征在于：所述滑动块（5）的底端U形夹槽（50）通过双头螺杆（13）与夹取板（6）的顶端相紧固连接，且所述的双头螺杆（13）的两侧杆端旋紧安装有螺母（14）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹取用的防脱落装置，其特征在于：所述夹取座（2）通过第一螺栓（15）与机体连接板（1）的底面之间相固定装配连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人夹取用的防脱落装置，其特征在于：所述L形吊板（11）通过第二螺栓（16）与机体连接板（1）的底面之间相固定装配连接。