[实用新型]一种机器人夹取用的防脱落装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人夹取用的防脱落装置，包括：机体连接板，机体连接板的底面上固定安装设有夹取座，夹取座的底端所开设的滑槽内转动装配安装设有左右旋丝杆，夹取电机的输出端与左右旋丝杆的一侧杆端相传动连接，左右旋丝杆的左右两侧分别螺纹配合安装有一个滑动块，滑动块的侧壁与滑槽的内壁相抵触滑动设置，滑动块的底端夹紧装配安装有夹取板，夹取板的外侧相间距平行设置有防脱落抵板，防脱落抵板与气缸的伸缩杆端相固定连接，气缸的两侧对称设置有导向杆，导向杆的一侧杆端抵触夹取板的一侧板面。采用本技术方案，有利于避免夹取板弹性开口所导致的夹取零部件脱落，从而使得夹取板的夹取力度得到保障。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹取装置的技术领域，尤其涉及一种机器人夹取用的防脱落装置。

背景技术

随着工业自动化水平的发展，工业生产中所需要的机器人操作应用越显突出，工业机器人逐渐在机械制造、汽车领域、焊接领域等很多领域得到广泛的应用。现有的机器人在使用过程中，其夹取零部件的连接部缺少必要的夹取用的防脱落装置，使得所夹取零部件较重时，容易因夹取力度不够而造成脱落事故。因此，我们设计一种机器人夹取用的防脱落装置。

实用新型内容

为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种机器人夹取用的防脱落装置。

本实用新型公开了一种机器人夹取用的防脱落装置，包括：机体连接板、夹取座，所述机体连接板的底面上固定安装设有夹取座，所述夹取座的底端开设有长条状的滑槽，所开设的滑槽内转动装配安装设有左右旋丝杆，所述夹取座的右侧外壁上固定安装设有夹取电机，所述夹取电机的输出端与左右旋丝杆的一侧杆端相传动连接，所述左右旋丝杆的左右两侧分别螺纹配合安装有一个滑动块，所述滑动块的侧壁与滑槽的内壁相抵触滑动设置，所述滑动块的底端开设有U形夹槽，所开设的U形夹槽内夹紧装配安装夹取板的顶端，所述夹取板的外侧相间距平行设置有防脱落抵板，所述防脱落抵板与气缸的伸缩杆端相固定连接，所述气缸的两侧对称设置有导向杆，所述导向杆的一侧杆端抵触夹取板的一侧板面，所述导向杆的另一侧杆端滑动插设安装在L形吊板上，且所述的防脱落抵板与两侧设置的导向杆之间相固定装配连接，所述气缸固定安装设置在L形吊板的侧壁上，所述L形吊板固定安装设置在机体连接板的底面上。

优选的，所述导向杆上套设安装有抵压弹簧，所述抵压弹簧夹紧设置在夹取板与防脱落抵板的间距空间内。

优选的，所述滑槽的中间位置处固定安装设有限位块。

优选的，所述滑动块的底端U形夹槽通过双头螺杆与夹取板的顶端相紧固连接，且所述的双头螺杆的两侧杆端旋紧安装有螺母。

优选的，所述夹取座通过第一螺栓与机体连接板的底面之间相固定装配连接。

优选的，所述L形吊板通过第二螺栓与机体连接板的底面之间相固定装配连接。

有益效果是：

1、通过夹取电机带动左右旋丝杆转动，使得两侧安装设置的滑动块同步沿夹取座上开设的滑槽相靠近滑动，从而使得夹取板对零部件进行夹取操作，夹取操作快捷方便。

2、通过气缸带动防脱落抵板加固抵紧夹取板，使得夹取板抵紧稳定可靠，从而对夹取板之间的零部件进行加固夹取，有利于避免夹取板弹性开口所导致的夹取零部件脱落，从而使得夹取板的夹取力度得到保障。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人夹取用的防脱落装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种机器人夹取用的防脱落装置的截面示意图。

其中：1-机体连接板；2-夹取座，20-滑槽；3-左右旋丝杆；4-夹取电机；5-滑动块，50-U形夹槽；6-夹取板；7-防脱落抵板；8-气缸；9-导向杆；10-抵压弹簧；11-L形吊板；12-限位块；13-双头螺杆；14-螺母；15-第一螺栓；16-第二螺栓。