[实用新型]一种用于机器人夹持的浮动充气装置有效
| 申请号： | 201921589307.4 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN210757738U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 彭允东;谭园园 | 申请（专利权）人： | 南京马波斯自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 211199 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人夹持的浮动充气装置，包括：壳体、角度调整组件和径向位移组件；角度调整组件包括固定块、弹性圈和连接器；固定块固定连接在壳体的一端；连接器穿过弹性圈，连接器上设置有凸块；弹性圈固定设置在壳体内，弹性圈为弹性材料，弹性圈的内壁上设置有凹槽，凹槽的形状与凸块的形状相适配；径向位移组件包括定位块、卡爪和挡圈；定位块活动连接在壳体的另一端，定位块穿过挡圈，定位块通过挡圈与壳体相连接；卡爪设置在定位块的周边，卡爪与定位块相抵触，卡爪与壳体转动连接。通过上述方式，本实用新型能够实现多方向的浮动效果，该浮动充气装置配合机器人夹持能够提高产品的良品率，满足自动化生产线的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 夹持 浮动 充气 装置 | ||
【主权项】：
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