[实用新型]一种用于机器人夹持的浮动充气装置

权利要求书

1.一种用于机器人夹持的浮动充气装置，其特征在于，包括：壳体、角度调整组件和径向位移组件；所述角度调整组件和径向位移组件分别设置在所述壳体的两端；

所述角度调整组件包括固定块、弹性圈和连接器；所述固定块固定连接在所述壳体的一端；所述连接器穿过所述弹性圈，所述连接器上设置有凸块；所述弹性圈固定设置在所述壳体内，所述弹性圈为弹性材料，所述弹性圈的内壁上设置有凹槽，所述凹槽的形状与所述凸块的形状相适配；

所述径向位移组件包括定位块、卡爪和挡圈；所述定位块活动连接在所述壳体的另一端，所述定位块穿过所述挡圈；所述卡爪设置在所述定位块的周边，所述卡爪与所述定位块相抵触，所述卡爪与所述壳体转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹持的浮动充气装置，其特征在于：所述壳体内设置有第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台之间设置有间隙，所述定位块通过所述第一平台和第二平台与所述壳体相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人夹持的浮动充气装置，其特征在于：所述定位块包括底板和柱体，所述柱体设置在所述底板的中间，所述底板位于所述间隙内，所述底板的厚度与所述间隙的高度相适配；所述卡爪设置在所述柱体的周边，所述卡爪与所述柱体相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹持的浮动充气装置，其特征在于：所述卡爪的数量为至少三个，且所述卡爪呈环向阵列设置在所述定位块的周边。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹持的浮动充气装置，其特征在于：所述卡爪包括卡爪第一段、卡爪第二段和卡爪第三段，所述卡爪第一段和卡爪第三段通过所述卡爪第二段连接，所述卡爪第一段与所述定位块相抵触，所述卡爪第一段与所述定位块相接触的面设置为弧面；所述卡爪第三段与所述壳体转动连接，所述卡爪第三段远离所述卡爪第一段的一端设置为弧形。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人夹持的浮动充气装置，其特征在于：所述卡爪第一段上设置有凸体，所述凸体位于所述卡爪第一段上远离所述定位块中心轴的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹持的浮动充气装置，其特征在于：所述径向位移组件还包括支撑座和支撑销，所述支撑座固定连接在所述壳体内，所述卡爪通过所述支撑销连接在所述支撑座上，所述卡爪与所述支撑销转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹持的浮动充气装置，其特征在于：所述浮动充气装置还包括导向组件，所述导向组件包括导向衬套和限位套，所述限位套设置在所述导向衬套外，所述导向衬套与所述连接器相连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于机器人夹持的浮动充气装置，其特征在于：所述导向衬套远离连接器的一端设置有导向口，所述导向口设置为喇叭状，所述导向口靠近连接器一端的横截面积小于所述导向口远离连接器一端的横截面积。

10.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹持的浮动充气装置，其特征在于：所述浮动充气装置还包括连接套，所述连接套包括连接上套和连接下套，所述连接上套和连接下套之间设置有连接槽，所述连接槽内设置有保护圈。