[实用新型]一种用于机器人夹持的浮动充气装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人夹持的浮动充气装置，包括：壳体、角度调整组件和径向位移组件；角度调整组件包括固定块、弹性圈和连接器；固定块固定连接在壳体的一端；连接器穿过弹性圈，连接器上设置有凸块；弹性圈固定设置在壳体内，弹性圈为弹性材料，弹性圈的内壁上设置有凹槽，凹槽的形状与凸块的形状相适配；径向位移组件包括定位块、卡爪和挡圈；定位块活动连接在壳体的另一端，定位块穿过挡圈，定位块通过挡圈与壳体相连接；卡爪设置在定位块的周边，卡爪与定位块相抵触，卡爪与壳体转动连接。通过上述方式，本实用新型能够实现多方向的浮动效果，该浮动充气装置配合机器人夹持能够提高产品的良品率，满足自动化生产线的需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹持技术领域，特别是涉及一种用于机器人夹持的浮动充气装置。

背景技术

由于发动机在总装的过程中必然存在着因零部件的误差和装配的精度等原因导致燃油轨道系统的泄漏，而燃油轨道系统的泄漏会导致发动机的自燃等很多的危险，因此针对高压燃油轨道的密封检测非常重要。发动机设计要求的泄漏量非常小，普通的空气检测无法满足需求，目前大多数汽车生产工厂采用质谱分析仪器，通过氦气作为介质对其做密封检测。按照设计压力要求，向发动机的高压燃油轨道充入高压氦气，通过质谱分析仪器来检测高压燃油轨道的泄漏是否合格。而实现以上的过程，其中一个关键的部件就是充气接头。采用人工操作的方式，选用普通接头即可满足对接，但是不适用于自动化生产线。自动化流水线上，因发动机零件的误差、装配误差和重复定位精度的影响，要求充气接头必须具备浮动功能，否则充气装置无法插入待测工件的接口，并且会发生碰撞、损害设备的危险。

传统的测试工艺由人工操作，手动将充气装置与高压燃油轨道进行对接，然后充入高压氦气，对待测工件进行检测泄漏量。这样的检测方法过于依赖操作人员的操作能力，很容易受到人员操作的熟练性等各种因素影响，从而无法很好的控制产品的良品率，同时生产节拍缓慢，无法满足自动化生产线的需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于机器人夹持的浮动充气装置，能够实现多方向的浮动效果，满足自动化生产线的需求。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于机器人夹持的浮动充气装置，包括：壳体、角度调整组件和径向位移组件；所述角度调整组件和径向位移组件分别设置在所述壳体的两端；

所述角度调整组件包括固定块、弹性圈和连接器；所述固定块固定连接在所述壳体的一端；所述连接器穿过所述弹性圈，所述连接器上设置有凸块；所述弹性圈固定设置在所述壳体内，所述弹性圈为弹性材料，所述弹性圈的内壁上设置有凹槽，所述凹槽的形状与所述凸块的形状相适配；

所述径向位移组件包括定位块、卡爪和挡圈；所述定位块活动连接在所述壳体的另一端，所述定位块穿过所述挡圈；所述卡爪设置在所述定位块的周边，所述卡爪与所述定位块相抵触，所述卡爪与所述壳体转动连接。

优选的，所述壳体内设置有第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台之间设置有间隙，所述定位块通过所述第一平台和第二平台与所述壳体相连接。

优选的，所述定位块包括底板和柱体，所述柱体设置在所述底板的中间，所述底板位于所述间隙内，所述底板的厚度与所述间隙的高度相适配；所述卡爪设置在所述柱体的周边，所述卡爪与所述柱体相抵触。

优选的，所述卡爪的数量为至少三个，且所述卡爪呈环向阵列设置在所述定位块的周边。

优选的，所述卡爪包括卡爪第一段、卡爪第二段和卡爪第三段，所述卡爪第一段和卡爪第三段通过所述卡爪第二段连接，所述卡爪第一段与所述定位块相抵触，所述卡爪第一段与所述定位块相接触的面设置为弧面；所述卡爪第三段与所述壳体转动连接，所述卡爪第三段远离所述卡爪第一段的一端设置为弧形。