[实用新型]一种火灾救援机器人有效
| 申请号： | 201921556787.4 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN211466376U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张秉宸 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J11/00;B25J18/02;B25J19/02;B25J19/04;A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司 21100 | 代理人： | 何学军 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种火灾救援机器人，包括上位机控制单元和装置本体，装置本体包括底盘、机械臂、灭火装置和电气控制部分、机械臂活动设置在底盘上方；底盘内设置有动力机构，用以驱动底盘左右两侧对应设置的移动组件；灭火装置分别设置在底盘和机械臂上；电气控制部分设置在底盘上，分别与机械臂、灭火装置和动力机构电连接。采用了多种传感技术、自动控制技术、计算机技术、机电一体化技术、精密机械设计技术等。实现了火点预警、侦察火场、火场灭火、火场救援、障碍清除等功能，提高了灭火效率，保护了人民生命财产安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火灾 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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