[实用新型]一种综合管廊运巡检机器人有效
| 申请号： | 201921554834.1 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN211163920U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 杨剑乐 | 申请（专利权）人： | 陕西中建建乐智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;F41F1/00;H04N5/225;H04N7/18;A62C19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种综合管廊运巡检机器人，包括轨道，所述综合管廊运巡检机器人安装在所述轨道上，并在其轨道上移动，所述综合管廊运巡检机器人包括安装在轨道两侧对称设置的连接板，所述连接板两侧的顶部对称设有稳定装置，所述连接板内侧对称安装有驱动轮，所述驱动轮通过转动轴与连接板左右外壁上安装的驱动齿轮相连接，所述驱动齿轮连接至驱动电机，所述连接板下部连接有控制箱，所述控制箱前端安装有气体检测装置及激光传感器，所述控制箱左右两侧安装有无线传输模块，所述控制箱底部设置有转动副，所述转动副连接有摄像系统，所述转动副还连接有灭火弹发射装置，可以实现综合管廊的自动巡检，特别是在发现火灾时，可第一时间进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 综合 管廊运 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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