[实用新型]一种综合管廊运巡检机器人

权利要求书

1.一种综合管廊运巡检机器人，包括轨道，所述综合管廊运巡检机器人安装在所述轨道上，并在其轨道上移动，其特征在于，所述综合管廊运巡检机器人包括安装在轨道两侧对称设置的连接板，所述连接板两侧的顶部对称设有稳定装置，所述连接板内侧对称安装有驱动轮，所述驱动轮通过转动轴与连接板左右外壁上安装的驱动齿轮相连接，所述驱动齿轮连接至驱动电机，所述连接板下部连接有控制箱，所述控制箱前端安装有气体检测装置及激光传感器，所述控制箱左右两侧安装有无线传输模块，所述控制箱底部设置有转动副，所述转动副连接有摄像系统，所述转动副还连接有灭火弹发射装置。

2.根据权利要求1所述的一种综合管廊运巡检机器人，其特征在于，所述稳定装置包括支撑架、稳定轮、支撑板、固定旋钮、移动导轨及导轨槽，所述移动导轨安装在导轨槽内，并可以在其内进行移动，所述支撑板安装在导轨槽外壁上，其上安装有固定旋钮，所述固定旋钮对移动导轨在导轨槽的位置进行锁定，所述支撑板尾部连接有支撑架，所述支撑架上安装有稳定轮。

3.根据权利要求1所述的一种综合管廊运巡检机器人，其特征在于，所述驱动齿轮包括相互啮合的四个齿轮组。

4.根据权利要求1所述的一种综合管廊运巡检机器人，其特征在于，所述驱动电机包括第二驱动电机和第三驱动电机，通过电机轴与驱动齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种综合管廊运巡检机器人，其特征在于，所述摄像系统包括两个摄像头及设置在摄像头侧部的两个探照灯。

6.根据权利要求1所述的一种综合管廊运巡检机器人，其特征在于，所述灭火弹发射装置包括套环、钢绳、钢绳回收装置、环扣、第一驱动电机及铰链，所述第一驱动电机通过轴与钢绳回收装置相连接，所述钢绳缠绕在所述钢绳回收装置表面，所述钢绳一端与环扣连接，所述环扣连接在套环上，所述套环套在灭火弹的外壁上，所述铰链连接灭火弹与转动副，用于调节灭火弹位置。