[实用新型]一种便于维修的工业生产用机械手有效

专利信息
申请号: 201921552688.9 申请日: 2019-09-18
公开(公告)号: CN211030054U 公开(公告)日: 2020-07-17
发明(设计)人: 叶欣洁 申请(专利权)人: 上海瑞超机械刀具制造有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06;B25J9/02
代理公司: 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 代理人: 闫亚
地址: 201411 上海市奉贤区*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种便于维修的工业生产用机械手,包括基座、套壳、支板、转板、真空吸盘、贴壳、升降块、顶块、滑杆、丝杆、电机、隔板、皮带传动机构、卡槽和升降孔,所述基座顶部对称固定有滑杆,所述滑杆顶端固定有顶块,所述基座表面安装有电机,且电机输出端安装有丝杆,所述丝杆外侧啮合套接有升降块,且滑杆与升降块滑动插接,所述顶块与基座外侧套设有套壳,且套壳通过螺钉与顶块和基座固定连接,此工业生产用机械手使用套壳和贴壳对升降机构和皮带传动机构进行封装固定,通过将套壳和贴壳拆卸,实现升降机构和皮带传动机构的全方位的暴露,便于传动机构的各个部位的检修,提高维护便捷性,增加实用性。
搜索关键词: 一种 便于 维修 工业生产 机械手
【主权项】:
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