[实用新型]一种RGV运输车有效
| 申请号： | 201921547066.7 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN210419117U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张克海;赵玉峰;张泽铭;王生虎 | 申请（专利权）人： | 洛阳凯宾耐特钢柜有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/20;B60L53/14 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳宁 |
| 地址： | 471000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种RGV运输车，包括行走机构、升降机构、自动充电装置和控制系统。其中，升降机构包括曲柄连杆机构、平行四杆机构和摆臂滑套机构，摆臂滑套机构包括一对摆臂和一对垂直设置的滑柱，在滑柱上滑动连接有滑套，摆臂的一端与对应的滑套铰接，另一端与平行运动杆铰接。自动充电装置包括充电插座组件和充电插头组件，充电插头组件包括导引柱和充电插头，导引柱和充电插头与壳体浮动连接，充电插座组件设置有导引孔和充电插座，导引柱插入导引孔后，充电插头与充电插座插合。控制系统控制行走机构、升降机构、自动充电装置的顺序动作。本实用新型简化了RGV运输车的结构，提高了可靠性，降低了制造维护成本，提高了整个仓储系统的搬运效率及管理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rgv 运输车 | ||
【主权项】：
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