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[发明专利]基于时域变换的预设时间预设精度姿轨一体化跟踪控制方法及其控制系统-CN202310939406.5在审
发明人：肖岩;杨玉龙;叶东;张剑桥;袁帅;张泽铭;李化义;孙兆伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明为航天器技术领域，具体涉及一种基于时域变换的预设时间预设精度姿轨一体化跟踪控制方法及其控制系统。步骤1：通过航天器自带的敏感器获取其位置与姿态信息；步骤2：对步骤1得到的航天器位置与姿态信息，计算得到控制信号；步骤3：将控制信号交由执行机构执行，从而实现对任务规定的期望运动跟踪。本发明使位姿参数误差在预设时间内确保系统状态收敛到指定精度的基础上，还会实现在预设时间之后控制器能够保障系统始终在精度范围内，且控制器给出的控制信号保持连续。
基于时域变换预设时间精度一体化跟踪控制方法及其控制系统

[实用新型]一种防堵煤的给煤机-CN202320323995.X有效
发明人：杨文浩;张泽铭;郭世鸿 -专利权人：杨文浩
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防堵煤的给煤机，涉及给煤机技术领域，包括给煤机主体，给煤机主体的外部设置有输送机构和敲打机构，输送机构包括下料管，下料管与给煤机主体固定连通，下料管的外表面固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有伺服电机。本实用新型通过给煤机主体、下料管、固定板、伺服电机、齿轮一、齿圈、支撑块和输送绞龙之间的配合设置，能够对已粘结的煤进行破碎并进行输送，防止堵塞，通过固定块一、转杆一、齿轮二、齿轮三、固定块二、转杆二、齿轮四、凸块、L形块、滑杆、连接块和复位弹簧二之间的配合设置，能够在输送煤的同时对下料管的外壁进行敲打，有效防止煤料附着在下料管内壁导致下料管堵塞。
一种防堵煤

[发明专利]一种装配式电梯井施工设备-CN202310537208.6在审
发明人：杨怀印;张剑锋;刘统;赵东方;杨召飞;吴勇超;杨斌;赵梅;张泽铭;任昱龙;叶丽伟;李辰;杨光璐;王建刚 -专利权人：平煤神马建工集团有限公司;山东济矿鲁能煤电股份有限公司;杨怀印
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04G1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式电梯井施工设备，包括托置板，所述托置板的中部贯穿设置有内螺纹管，上侧面设置有环形凹槽，端角处设置有安装槽，所述安装槽沿着托置板的对角线设置，且与环形凹槽相通；还包括支撑组件，所述支撑组件包括底盘和多根螺纹杆，多根所述的螺纹杆首尾相连，最下侧所述螺纹杆的下端与底盘连接，所述螺纹杆螺纹贯穿内螺纹管设置；所述托置板上设置有限制组件，所述限制组件包括环形板和四根移动板，所述环形板的下侧面设置有螺旋齿牙；本发明通过设置托置板和支撑组件，通过配合工作，实现托置板高度的调节，将工作人员、工具包和连接设备抬升至相应的高度，不需工作人员顺着电梯井的侧壁爬，也能够稳定放置焊接设备。
一种装配式电梯施工设备

[发明专利]一种利用建筑垃圾制备再生建筑材料的设备-CN202310322468.1在审
发明人：杨怀印;张剑锋;刘统;吴勇超;杨斌;赵梅;赵东方;杨召飞;张泽铭;任昱龙;叶丽伟;徐欢欢;杨光璐 -专利权人：平煤神马建工集团有限公司;杨怀印
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用建筑垃圾制备再生建筑材料的设备，包括壳体、进料口，还包括粉碎机构、位于壳体底部出口处的滤网、风力输送机构，风力输送机构通过送风操作将壳体内的建筑垃圾吹起进行多次粉碎并使粉碎建筑垃圾的高速撞击以达到粉碎的目的，所述风力输送机构包括风机和管道组件，本发明风力输送机构的设置，能够将壳体内的建筑垃圾吹起进行多次粉碎，且以高速撞击的形式达到粉碎的目的，粉碎组件的撞击板和粉碎盘能够将建筑垃圾进行粗粉碎和细粉碎的操作，达到设定尺寸的建筑垃圾经过底部的筛网后排出以便使用，未达到设定尺寸的建筑垃圾在壳体内被风力输送机构吹起进行多次粉碎，避免了多次筛分的操作，且粉碎效果好。
一种利用建筑垃圾制备再生建筑材料设备

[实用新型]一种扁平微型高速连接线-CN202223464538.7有效
发明人： 张泽铭 -专利权人：惠州市建盛荣业实业有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：本申请涉及高速连接线技术领域，为一种扁平微型高速连接线，包括连接线，连接线的一端连接有USB公头，所述连接线的另一端连接有TYPE公头，所述USB公头的左右两侧均设置有卡板，所述卡板的顶部开设有卡槽，所述TYPE公头的左右两侧均设置有插板，所述插板顶部的前后两侧均设置有与卡槽配合使用的插块，所述连接线的外侧套接有沿着连接线长度方向设置的保护套，所述保护套的外侧设置有多组均匀分布的加强条，本实用新型中，通过设置的一种扁平微型高速连接线，相对于现有的扁平高速连接线增加了屏蔽保护功能，可以抗信号干扰，同时对铜芯进行多层保护最终减小外界对于信号传输效果的影响，多方面防止外部干扰，传输信号稳定流畅。
一种扁平微型高速连接线

[实用新型]一种带过载保护结构的连接器-CN202223464481.0有效
发明人： 张泽铭 -专利权人：惠州市建盛荣业实业有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接器技术领域，尤其为一种带过载保护结构的连接器，包括底座，所述底座内侧设有固定板、导电座以及接电座，在导电座上设有电动伸缩杆，在接电座上设有碰触块，所述底座的顶部设有连接座，在连接座的内侧设有电压互感器以及导电杆，在底座的顶部设有挡板，通过设置的碰触块，使得该装置能够避免电路输入输出端固定连接，从而便于在电压过载的情况下实现即时断开连接。
一种过载保护结构连接器

[发明专利]一种基于序列凸优化和模型预测控制的卫星集群重构控制方法-CN202211226897.0有效
发明人：刘明;王理想;叶东;肖岩;张泽铭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于序列凸优化和模型预测控制的卫星集群重构控制方法，它属于卫星集群重构控制领域。本发明解决了现有控制方法的控制精度低、可扩展性差以及鲁棒性差的问题。本发明方法可以应用于大规模卫星集群轨道控制，避免了现有方法的可扩展性差的问题，一旦时间更新到下一个预测时域，卫星将更新环境和邻居信息，考虑了空间环境的误差和卫星自身机构的误差，减少了任务执行过程中的误差，提高了控制精度，而且不需要所有卫星对整个重构过程中的空间环境预先知道，进而提高了鲁棒性。本发明方法可以应用于卫星集群重构控制。
一种基于序列优化模型预测控制卫星集群方法

[发明专利]一种基于分布式序列凸优化的卫星集群重构控制方法-CN202211226732.3有效
发明人：刘明;王理想;叶东;肖岩;张泽铭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种基于分布式序列凸优化的卫星集群重构控制方法，它属于卫星集群重构控制领域。本发明解决了现有控制方法可扩展性差、未考虑离散点之间的碰撞避免以及由于非凸约束的过度保守逼近会导致简单的凸规划陷入可行问题的不可行解的问题。本发明通过对卫星集群中卫星碰撞约束的解耦，降低问题复杂度，提高计算效率，能够在满足避碰避障和推力幅值约束下为大规模卫星集群寻找到最优轨迹。本发明能够应用于大规模卫星集群重构最优控制问题求解，方法扩展性较强，同时避免了现有方法由于非凸约束的过度保守逼近会导致简单的凸规划陷入可行问题的不可行解的问题，而且能够保证在任意两离散点之间的碰撞规避。本发明方法可以应用于卫星集群重构控制。
一种基于分布式序列优化卫星集群控制方法

[发明专利]苹果树整形修剪管理技术-CN202010008749.6有效
发明人：王天勇;吕杰玲;张泽铭;吕以明 -专利权人：王天勇
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果树整形修剪管理技术，它是采用栽植、定干、修剪整形及一系列的施肥技术，使苹果树两年成花结果、三年树亩产可达到1000公斤,五年生树亩产可达到5000‑6000公斤，其修剪方法操作简单，易于推广。
苹果树整形修剪管理技术

[实用新型]一种便于清理积灰的除尘器-CN202222970741.5有效
发明人： 张泽铭;杨文浩;郭世鸿 -专利权人： 张泽铭
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01D45/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及除尘技术领域，具体为一种便于清理积灰的除尘器，包括除尘器，所述除尘器包括进气管、排气管、圆筒体、圆锥体、底座和灰斗，所述圆筒体顶部连通连接进气管，所述圆筒体一侧连通连接排气管，所述圆筒体底部连通连接圆锥体，所述圆锥体外侧固定连接底座，所述圆锥体底部连通连接灰斗，所述圆筒体顶部固定配合安装平板振动器，所述平板振动器一侧固定连接安装底座，所述灰斗下部活动配合安装滚轮输送带，所述滚轮输送带包括滚轮、支架、驱动电机和框架，所述框架内部活动配合安装滚轮，所述框架底部固定配合安装驱动电机，所述框架外侧固定连接支架。本实用新型通过设置振打器，使滤袋上的积灰落到灰斗中，从而便与清理积灰。
一种便于清理除尘器

[发明专利]J2摄动下卫星集群的轨道构型控制方法、装置及介质-CN202211338308.8在审
发明人：刘明;王理想;叶东;肖岩;张泽铭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种J2摄动下卫星集群的轨道构型控制方法、装置及介质；该方法包括：构建相对运动动力学方程的分量形式表达式；基于J2摄动干扰以及大气阻力摄动干扰构建空间摄动模型；通过无向图描述卫星集群的通信拓扑；基于相对运动动力学方程的分量形式表达式以及空间摄动模型，通过设置虚拟参考星构建每个卫星的相对运动误差；基于每个卫星的相对运动误差对应构建有限时间扩张状态观测器；根据每个卫星的相对运动误差、有限时间扩张状态观测器、对应设计的非线性快速终端滑模面以及卫星集群的通信拓扑，设计自组织同步控制器。
j2 摄动卫星集群轨道构型控制方法装置介质

[发明专利]一种农产品质量分析用干燥研磨装置-CN202111492996.9有效
发明人：张娟;张泽铭 -专利权人：张娟
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B02C4/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种农产品质量分析用干燥研磨装置，属于农产品质量分析装置技术领域。其技术方案为：一种农产品质量分析用干燥研磨装置，包括顶部开设投料口研磨筒，设置在研磨筒内上端部、与投料口相配合的研磨单元，以及与烘干腔相配合的烘干部件，研磨单元的输出端与烘干腔相连通。本发明的有益效果是：本发明提供的一种农产品质量分析用干燥研磨装置结构简单紧凑、布局合理、操作方便、作业效率高、适用性强、能耗低。
一种农产品质量分析干燥研磨装置

[实用新型]一种灵活性强的组合式连接器-CN202221517612.4有效
发明人： 张泽铭 -专利权人：惠州市建盛荣业实业有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01R9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接器技术领域，具体为一种灵活性强的组合式连接器，包括安装板，安装板表面开设有螺纹孔，安装板顶部一侧设有左立杆，左立杆上开设有第一滑槽，安装板顶部另一侧设有右立杆，右立杆一侧设有第一滑杆，安装板顶部位于左立杆与右立杆之间设有若干均匀分布的线端连接器，每个线端连接器两侧均设有卡接结构，线端连接器底部设有插针，插针底部设有板端连接器，板端连接器前端开设有接线槽，通过设置的卡接结构，可以使连接器能够在实际使用中，能够根据实际需求拆卸或组合出所需的规格进行使用，提高连接器的灵活性，使用起来更加方便。
一种灵活性组合式连接器

[发明专利]基于罚函数集中式序列凸优化的卫星集群重构控制方法、装置及介质-CN202211329931.7在审
发明人：刘明;王理想;叶东;肖岩;张泽铭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于罚函数集中式序列凸优化的卫星集群重构控制方法、装置及介质；该方法包括：基于J2摄动条件所建立的卫星集群中的从星相对于主星的动力学方程，通过构建燃料最优的代价函数及约束条件确定卫星集群重构控制的非凸最优控制模型；将所述非凸最优控制模型中的非凸项进行凸化，获得初始的第一凸优化子问题；针对所述凸优化子问题增加信赖域约束后，基于L1罚函数策略处理约束条件后，建立待求解的第二凸优化子问题；根据初始化参数，通过设定的迭代策略求解所述第二凸优化子问题，获得最优控制序列。
基于函数集中序列优化卫星集群控制方法装置介质

[实用新型]一种连接器箱包装机-CN202221531093.7有效
发明人： 张泽铭 -专利权人：惠州市建盛荣业实业有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种连接器箱包装机，包括有包装基座，包装基座的顶面中心处活动安装有旋转台，在旋转台的底面中心处固定安装有转杆，且转杆底端套设有定位座，且通过设置的整体装置为多组连接器包装箱的运输包装提供了专用的装置，不仅可有效的避免连接包装箱在运输过程中发生掉落造成连接器受损，还可有效的达到防污，同时整体装置实现自动包装，一方面效率高，节约人力，另一方面适用于不同组数、不同占地面积大小的连接器包装箱的包装，实用性和适用性均强，与此同时通过设置的固定升降台结合第二电动伸缩杆可对多组连接器包装箱进行限位，避免在包装膜包装过程中发生倾倒，使得整个包装过程更为稳定、可靠。
一种连接器箱包装机

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