[实用新型]一种宽度可调的抓箱手爪有效
| 申请号： | 201921543678.9 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN210757780U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 胡玉华;陈野 | 申请（专利权）人： | 芜湖纽浩智能装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种宽度可调的抓箱手爪，涉及机器人手爪装置领域，包括两个对称设置的基板、旋转装置、压紧装置和宽度调节装置，所述压紧装置通过通孔一穿过基板，所述旋转装置通过通孔二穿过基板，旋转装置的下端设有固定杆，固定杆的内侧设有挡板，所述固定杆上设有若干勾爪，所述基板上还对称设有四个线性滑块，所述线性滑块上对称设有线性滑块导轨，所述线性滑块导轨通过连接块连接有机器人法兰，所述宽度调节装置上端连接机器人法兰，下端连接两个基板。本实用新型可根据待抓取工件的实际宽度调节手爪的抓取宽度，配合压紧气缸的下压紧操作，从而使手爪可牢固夹持准运多种规格的工件的，可有效防止机器人运动工程中工件掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 宽度 可调 手爪 | ||
【主权项】：
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