[实用新型]一种宽度可调的抓箱手爪

权利要求书

1.一种宽度可调的抓箱手爪，其特征在于，包括两个对称设置的基板(1)、旋转装置、压紧装置和宽度调节装置，所述基板(1)上设有通孔一(11)、通孔二(12)，所述压紧装置通过通孔一(11)穿过基板(1)，所述旋转装置通过通孔二(12)穿过基板(1)，旋转装置的下端设有固定杆(16)，固定杆(16)的内侧设有挡板(18)，所述固定杆(16)上设有若干勾爪(17)，所述基板(1)上还对称设有四个线性滑块(10)，所述线性滑块(10)上对称设有线性滑块导轨(2)，所述线性滑块导轨(2)通过连接块(23)连接有机器人法兰(22)，所述宽度调节装置上端连接机器人法兰(22)，下端连接两个基板(1)。

2.根据权利要求1所述的一种宽度可调的抓箱手爪，其特征在于，所述旋转装置包括旋转气缸(3)、气缸固定块(32)、连接件(31)、转杆(8)、转轴(19)，所述气缸固定块(32)对称设于基板(1)上，所述旋转气缸(3)设于两个气缸固定块(32)之间，旋转气缸(3)的伸缩杆顶端通过连接与所述转杆(8)上端铰接，转杆(8)通过通孔二(12)穿过基板(1)伸至基板(1)下，所述转轴(19)与转杆(8)的下端固定连接，转轴(19)两端与基板(1)转动连接，所述转轴(19)两端对称设有两个转动件(15)，所述转动件(15)上端与转轴(19)末端固定连接，所述转动件(15)下端与固定杆(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种宽度可调的抓箱手爪，其特征在于，所述压紧装置包括压紧气缸(4)，所述压紧气缸(4)的缸体穿过通孔一(11)并垂直设于通孔一(11)内壁上，压紧气缸(4)的伸缩杆顶端设有压条(9)。

4.根据权利要求1所述的一种宽度可调的抓箱手爪，其特征在于：所述宽度调节装置包括双向丝杠(6)、支撑块(5)、支架(7)，所述支撑块(5)对称设于机器人法兰(22)下，所述支架(7)对称设于两个基板(1)上，所述双向丝杠(6)分别与支架(7)上部螺纹连接，双向丝杠(6)的两端分别与支撑块(5)螺纹连接，双向丝杠(6)上对称设有锁紧螺帽(61)，所述锁紧螺帽(61)设于两个支架(7)之间。

5.根据权利要求4所述的一种宽度可调的抓箱手爪，其特征在于，所述双向丝杠(6)的一端设有转柄。