[实用新型]一种上料机器人有效
| 申请号： | 201921541695.9 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN210850252U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 徐击水;夏强;徐建平;张子蓬;刘文浩;项官军;王文峰;程刚;谈文鑫 | 申请（专利权）人： | 武汉奋进智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00;C12G3/00;C12H6/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谭云 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种上料机器人，包括：立柱和关节机构；所述关节机构包括第一机械臂、第二机械臂和翻转斗，所述第一机械臂的第一端与所述立柱的侧壁转动连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端转动连接，所述翻转斗与所述第二机械臂的第二端转动连接。本实用新型提供的一种上料机器人，设置关节机构用于物料的输送转移，可实现上料要求，且关节机构伸缩灵活性较强，占用空间较小，能够满足安装空间较少的要求，适用性较强；且物料在翻转斗中进行转移输送，应用于酒醅上料，还可降低上料过程中酒的挥发量，提高出酒率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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